未成年人犯抢劫罪时，在符合特定条件且不存在社会危险性的情况下，是可以申请取保候审的。以下是对这一结论的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

二、未成年犯的特殊情况

虽然抢劫罪属于严重的暴力性犯罪，通常会被认为具有较大的社会危险性，取保候审的难度相对较大。但考虑到未成年人的身心发育尚未完全成熟，法律对其采取了更为宽容和保护的态度。如果未成年犯抢劫罪后，能够积极配合调查，认罪态度良好，且其家庭具备监管条件，能够保证其在取保候审期间不逃避侦查、起诉和审判，那么在某些情况下，司法机关可能会考虑对其采取取保候审的措施。

三、具体条件与考量因素

1. 犯罪情节与悔罪表现：

   • 未成年犯的犯罪情节相对较轻，如未造成严重后果、未使用凶器等。
   • 未成年犯表现出真诚的悔罪态度，如主动认罪、积极赔偿被害人损失等。

2. 社会危险性评估：

   • 司法机关会综合评估未成年犯是否有可能再次犯罪、干扰证人作证、毁灭证据或对被害人实施打击报复等。
   • 如果评估结果显示社会危险性较低，则有利于取保候审的申请。

3. 家庭监管条件：

   • 未成年犯的家庭具备监管条件，如父母或其他监护人能够履行监管职责，确保未成年犯在取保候审期间遵守相关规定。

4. 其他因素：

   • 未成年犯是否具备特殊身份或情况，如在校学生、初犯、偶犯等，也可能成为司法机关考虑取保候审的因素。

四、申请流程与注意事项

1. 提出申请：

   • 未成年犯或其法定代理人、辩护人应向办案机关提出取保候审的申请，并说明理由。

2. 审查决定：

   • 办案机关收到申请后，会进行审查，并根据案件情况和未成年犯的具体表现作出决定。

3. 执行与监督：

   • 如果决定取保候审，未成年犯需遵守相关规定，如不得离开居住地、及时报告行踪等。
   • 同时，司法机关会对其进行监督和管理，确保其遵守取保候审的规定。

五、可能面临的法律后果

如果未成年犯在取保候审期间违反相关规定，如逃避侦查、起诉和审判，或者再次犯罪等，司法机关可能会撤销取保候审决定，并对其采取更为严厉的强制措施，如逮捕等。

总结与建议：

未成年人犯抢劫罪时，是否可以取保候审并非一概而论，而是需要根据具体案情、未成年人的个人情况以及是否存在社会危险性等多个因素进行综合评估。如果符合取保候审的条件，且不存在社会危险性，那么是可以申请取保候审的。但无论如何，未成年犯及其家属都应积极配合司法机关的调查和审判工作，并遵守相关规定和要求。如果你或你的亲友面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。