抢劫从犯在满足一定条件下，是可以申请并可能被批准取保候审的。这主要取决于其犯罪情节、社会危险性以及个人特殊情况，并需严格遵循法律程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条及相关法律规定，抢劫从犯若符合以下条件之一，可申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：
- 管制和拘役是较轻的刑罚方式，附加刑包括罚金等。若抢劫从犯的犯罪情节较轻，有可能被判处这些较轻处罚，则符合取保候审的条件。例如，如果从犯在抢劫中仅起辅助作用，且未造成严重后果，那么其可能面临较轻的刑罚，从而有机会取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：
- 对于可能面临较重刑罚的抢劫从犯，若综合评估其悔罪表现、平时行为及再犯可能性后，认为其取保候审不会对社会造成危险，也可适用。这要求从犯在犯罪后表现出真诚的悔罪态度，且没有逃跑、干扰证人作证或毁灭证据等风险。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性：
- 这体现了法律的人道关怀。对于有特殊身体状况的抢劫从犯，在确保安全的前提下，允许其取保候审。例如，如果从犯患有严重疾病需要治疗，或者正在怀孕或哺乳婴儿，那么其可能符合这一条件。
羁押期限届满，案件尚未办结：
- 为避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人合法权益，当案件侦查、审查起诉或审判时间超过羁押期限时，可对其采取取保候审措施。
二、取保候审的综合考量因素
在决定是否对抢劫从犯取保候审时，司法机关会综合考虑以下因素：
- 犯罪情节：评估从犯在抢劫中的具体作用、参与程度及造成的后果。如果从犯的犯罪情节较轻，那么其取保候审的可能性就相对较大。
- 社会危害性：判断从犯是否有继续实施犯罪或干扰司法程序的可能性。如果从犯的社会危害性较低，那么其取保候审的风险就相对较小。
- 个人情况：考虑从犯的健康状况、家庭责任等，特别是是否属于特殊群体（如孕妇、病人）。这些因素都可能影响取保候审的决定。
三、取保候审的法律程序与注意事项
- 申请与审批：取保候审需由犯罪嫌疑人或其法定代理人、近亲属向司法机关提出申请，并由司法机关根据实际情况作出决定。在申请时，需要提交书面申请，并详细阐述申请取保候审的理由、拟采取的保证方式等。
- 遵守规定：被取保候审人必须严格遵守相关法律法规，不得逃避侦查、起诉和审判，不得干扰证人作证或毁灭证据。如果违反规定，可能会被撤销取保候审并重新收押，甚至面临更严重的法律后果。
- 法律责任：取保候审并不意味着犯罪嫌疑人或被告人已经无罪或免受处罚。在取保候审期间，他们仍需配合司法机关的调查和审判工作。如果最终被判定有罪，他们仍需承担相应的法律责任。
四、实际案例与建议
在实际操作中，抢劫从犯取保候审的案例并不少见。但每个案例都有其独特性，因此无法一概而论。如果你或你的亲友是抢劫从犯并希望申请取保候审，我建议你尽快向我咨询。我可以根据你的具体案情，分析取保候审的可能性，并制定合适的应对策略。同时，我也会协助你准备相关证据材料以支持申请，确保你的合法权益得到最大程度的保障。