有抢劫罪前科的人员，在符合一定条件下仍然可以申请取保候审，但能否成功取决于多种因素。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审的基本条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着犯罪情节相对较轻，对社会危害性不大。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求犯罪嫌疑人、被告人不会对社会造成新的危害。
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这是出于人道主义考虑，对特殊人群的特殊处理。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：这是为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免超期羁押。

二、有抢劫罪前科对取保候审的影响

1. 前科作为量刑情节：抢劫罪属于严重暴力犯罪，有抢劫罪前科的人员在再次涉嫌犯罪时，其前科可能会作为量刑情节被考虑，但这并不直接决定能否取保候审。关键在于当前犯罪的性质、情节以及犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性。
2. 社会危险性评估：在决定是否取保候审时，司法机关会重点评估犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性。如果其有抢劫罪前科，且当前犯罪情节严重，或者存在逃跑、毁灭证据、串供等风险，那么取保候审的难度会相对较大。

三、成功取保候审的案例与条件

1. 案例分析：在实际操作中，有抢劫罪前科的人员成功取保候审的案例并不罕见。这通常发生在犯罪情节较轻、认罪态度好、有悔罪表现，且能够提供有效担保或保证人的情况下。
2. 成功条件：
   • 犯罪情节较轻：如抢劫未遂、抢劫数额较小等。
   • 认罪态度好：犯罪嫌疑人、被告人能够如实供述自己的罪行，积极配合司法机关的调查工作。
   • 有悔罪表现：如积极退赃、赔偿被害人损失等。
   • 提供有效担保或保证人：能够提供符合法律规定的担保或保证人，确保犯罪嫌疑人、被告人不会逃避法律追究。

四、建议与注意事项

1. 及时咨询专业律师：如果你或你认识的人有抢劫罪前科，并涉嫌新的犯罪，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律情况和取保候审的可能性。
2. 积极配合司法机关：在司法程序中，积极配合司法机关的调查工作，如实供述自己的罪行，展示良好的认罪态度和悔罪表现。
3. 提供有效担保或保证人：如果可能的话，提供符合法律规定的担保或保证人，以增加取保候审的成功率。

综上所述，有抢劫罪前科的人员在符合一定条件下仍然可以申请取保候审。但能否成功取决于多种因素，包括当前犯罪的性质、情节、犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性以及是否能够提供有效担保或保证人等。如果你或你认识的人面临类似情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。