有抢劫前科且拘押期限已满但尚未结案的情况下，是可以根据具体条件申请取保候审的。以下是详细的分析和说明：

在司法实践中，拘押期限届满未能结案是较为常见的情况。当犯罪嫌疑人或被告人被羁押的期限已经届满，而案件尚未办结时，若符合取保候审的条件，是可以依法提出申请的。

取保候审的条件通常包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：这意味着犯罪行为的严重程度相对较轻，不至于对社会造成重大危害。
2. 不存在社会危险性：即当事人不会逃跑、干扰诉讼程序或者对社会安全构成威胁等。

具体是否能够取保候审，并非由当事人或其家属单方面决定，而是由办案机关根据案件的实际情况进行全面、细致的判断和决定。这体现了司法程序的严谨性和公正性，旨在确保每一个案件都能得到妥善处理。

因此，如果你有抢劫的前科，且目前拘押期限已满但案件尚未结案，你可以向办案机关提出申请取保候审。在提出申请时，建议咨询专业律师以了解具体的申请流程和准备必要的材料，以增加取保候审的成功率。同时，也要积极配合办案机关的调查和审理工作，以便案件能够尽快得到妥善处理。