监控拍到但没抓到人，公安不会直接判定有罪。在刑事案件中，判定一个人有罪需要经过严格的法律程序，并依据充分的证据来支持。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律程序的要求

根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，刑事案件的侦查、起诉和审判都需要遵循严格的法律程序。这包括立案、侦查、审查起诉、审判等阶段，每个阶段都有明确的法律规定和程序要求。在侦查阶段，公安机关虽然可以收集证据，但并不能直接判定犯罪嫌疑人有罪。

二、证据的充分性

判定一个人有罪，必须依据充分的证据。监控录像虽然可以作为一种证据，但它通常只是案件证据的一部分。要判定一个人有罪，还需要其他证据来形成完整的证据链，如目击证人的证言、物证、书证等。如果仅凭监控录像，而没有其他证据相互印证，那么很难形成充分的证据来支持有罪的判定。

三、犯罪嫌疑人的抓捕与审判

1. 抓捕：在侦查过程中，如果公安机关认为有犯罪嫌疑，可以依法对犯罪嫌疑人进行抓捕。但抓捕并不意味着已经判定有罪，而是为了进一步调查取证。
2. 审判：最终判定一个人有罪，需要经过法院的审判。在审判过程中，法院会依据证据和法律规定，对案件进行全面、客观的审理，并作出公正的判决。

四、特殊情况下的处理

如果监控录像确实拍到了犯罪行为，但犯罪嫌疑人暂时未能抓获，公安机关会继续进行侦查工作，努力收集更多证据，并尝试抓捕犯罪嫌疑人。在这个过程中，如果公安机关认为有足够的证据支持起诉，会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关在审查后，如果认为证据充分，会向法院提起公诉。最终，法院会根据证据和法律规定，对案件进行审理并作出判决。

五、法律建议

1. 保持冷静：如果您或您认识的人面临类似情况，首先保持冷静，不要惊慌失措。
2. 配合调查：如果公安机关联系您进行调查，请积极配合，如实陈述事实。
3. 寻求法律帮助：如果您对法律程序或自身权益有疑问，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

总结来说，监控拍到但没抓到人，公安不会直接判定有罪。判定一个人有罪需要经过严格的法律程序，并依据充分的证据来支持。如果您或您认识的人面临类似情况，请保持冷静，积极配合调查，并及时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。