结论前置：公司付清工资后，不可以随意逼迫员工离职。员工是否离职应基于双方的协商一致或符合法律规定的情形，公司单方面逼迫离职可能涉及违法解除劳动合同，需承担相应法律责任。
一、未签劳动合同与离职的关联性分析
首先，需要明确的是，未签订劳动合同并不影响员工与公司之间的劳动关系存在。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当自用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同。若未签订，劳动者有权要求公司支付未签劳动合同期间的双倍工资差额，但这并不直接决定员工是否可以离职或公司是否可以逼迫员工离职。
二、公司逼迫离职的合法性分析
合法解除劳动合同的情形：
- 根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
- 在试用期间被证明不符合录用条件的；
- 严重违反用人单位的规章制度的；
- 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
- 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
- 因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的（即以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的）；
- 被依法追究刑事责任的。
- 若员工不存在上述情形，公司单方面逼迫离职则可能构成违法解除劳动合同。
违法解除劳动合同的后果：
- 根据《劳动合同法》第四十八条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。
- 赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
三、员工应对策略
与公司协商：
- 员工可以与公司进行协商，了解公司逼迫离职的具体原因，并尝试达成双方都能接受的解决方案。
收集证据：
- 若公司单方面逼迫离职且无法协商，员工应收集相关证据，如工资条、工作证、工作记录、与公司沟通的录音或聊天记录等，以证明与公司存在劳动关系及公司逼迫离职的事实。
申请劳动仲裁：
- 员工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金、未签劳动合同的双倍工资差额等。
提起诉讼：
- 若对劳动仲裁结果不服，员工还可以向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
四、特殊情况说明
- 若员工因个人原因主动提出离职，则与公司是否付清工资无关，员工需按照法律规定或公司规章制度办理离职手续。
- 若公司因经营困难等原因需要裁员，应按照《劳动合同法》第四十一条的规定进行，并支付相应的经济补偿。
总结：公司付清工资后，不可以随意逼迫员工离职。员工应了解自己的合法权益，并在必要时采取法律手段维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。