针对您提出的问题，即养父母被依法判刑后，孤儿被送到福利院，如何领出来的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，当孤儿被送到福利院后，若您希望领养该孤儿，需遵循相关的收养法律和程序。根据《中国公民收养子女登记办法》以及孤儿和事实无人抚养儿童的相关福利政策，以下是您需要了解并遵循的步骤：
一、了解收养条件
在决定收养前，您需要确保自己符合收养条件。根据《民法典》及相关规定，收养人应当同时具备下列条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁。
二、准备相关材料
在符合收养条件的基础上，您需要准备以下相关材料：
- 身份证明：提供您的身份证、户口簿等有效身份证明文件；
- 婚姻状况证明：如您已婚，需提供结婚证；如您未婚或离婚，需提供相应的未婚或离婚证明；
- 经济能力证明：提供您的收入证明、财产状况证明等，以证明您有抚养被收养人的经济能力；
- 健康证明：提供您的健康检查报告，证明您未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无犯罪记录证明：提供公安机关出具的无犯罪记录证明；
- 其他材料：根据当地民政部门的要求，可能还需要提供其他相关材料，如收养申请书、家庭情况说明等。
三、办理收养登记
准备好相关材料后，您需要按照以下步骤办理收养登记：
选择收养登记机关：
- 如果孤儿是在社会福利机构抚养的，您需要在社会福利机构所在地的县级人民政府民政部门办理收养登记；
- 如果孤儿是非社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童，您需要在弃婴和儿童发现地的县级人民政府民政部门办理收养登记。
提交申请：
- 向选定的收养登记机关提交收养申请书及相关材料；
- 收养登记机关会对您的申请进行初步审查，并告知您是否符合收养条件。
审核与评估：
- 收养登记机关会安排工作人员对您进行家访，了解您的家庭情况、生活环境、经济能力等；
- 同时，收养登记机关还会对孤儿进行评估，了解其身心健康状况、生活习惯等；
- 根据家访和评估结果，收养登记机关会作出是否批准收养的决定。
办理登记手续：
- 如果收养登记机关批准您的收养申请，您需要与孤儿签订收养协议，并办理收养登记手续；
- 收养登记机关会发给您收养证书，证明您与孤儿之间的收养关系已经成立。
四、后续事宜
办理完收养登记手续后，您还需要注意以下事项：
- 办理户口迁移：根据当地公安机关的要求，为孤儿办理户口迁移手续，使其成为您的家庭成员；
- 享受相关福利政策：作为收养人，您可以享受国家提供的孤儿基本生活费等福利政策；同时，孤儿也可以继续享受其原有的福利政策，如教育、医疗等；
- 关注孤儿的身心健康：作为收养人，您有责任关注孤儿的身心健康状况，为其提供良好的生活环境和教育条件。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地民政部门或相关法律机构。