车辆发生轻微刮蹭后，双方达成和解协议，通常不需要交警在场。不过，是否需要交警在场，还需根据具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：
无需交警在场的情况
双方对责任无异议且损失较小：
- 如果事故情况清晰明了，双方对责任认定没有争议，且车辆损失较小，不影响正常交通秩序，那么双方可以选择自行协商处理，无需交警在场。
- 在此情况下，双方应拍照留存现场证据，包括车辆受损部位、周边环境等，然后将车辆移至不妨碍交通的地方，再协商赔偿事宜，并签订和解协议。
满足快速处理条件：
- 许多城市有交通事故快速处理办法，对于车损在一定限额内（如常见为2000元以内），双方车辆都有交强险，且当事人对事实及成因无争议的轻微刮蹭事故，可按照快速处理流程进行处理，无需交警到场。
- 双方可以拍照固定证据后，通过保险公司的线上理赔程序或者自行协商赔偿金额等方式解决问题，并签订和解协议。
需要交警在场或事后介入的情况
责任存在争议：
- 如果双方对事故责任划分有不同意见，无法自行协商一致，那么即使双方已经达成初步的和解意向，也建议报警让交警进行专业的事故认定。
- 交警会通过现场勘查、了解事故经过等方式，依据交通法规准确认定事故责任，并出具交通事故责任认定书。这份认定书对于后续的和解协议签订和赔偿事宜具有重要参考价值。
涉及公共设施损坏：
- 若车辆刮蹭涉及到公共设施，如路灯、护栏等，即使双方已经达成和解协议，也必须报警。
- 交警会协调相关部门对公共设施的损失进行评估和索赔，确保责任明确，赔偿到位。在此情况下，和解协议的内容可能需要包含对公共设施损坏的赔偿条款。
一方存在交通违法行为：
- 当其中一方存在酒驾、无证驾驶、车辆手续不全等交通违法行为时，即使双方已经达成和解协议，也必须报警处理。
- 交警有责任和权力对违法者进行查处，以保障法律的严肃执行。在此情况下，和解协议可能无法完全解决所有问题，违法者还可能面临行政处罚或刑事责任。
其他注意事项
- 保留现场证据：无论是否需要交警在场，双方都应及时拍照留存现场证据，以便后续协商或理赔时使用。这些证据对于证明事故责任、损失情况等具有重要作用。
- 避免逃逸行为：发生轻微刮蹭事故后，切勿选择逃逸。逃逸行为不仅违反了道路交通安全法，还可能面临经济处罚和法律责任，同时还会对个人信用记录产生不良影响。即使双方已经达成和解协议，逃逸行为也可能导致协议无效或面临其他法律后果。
综上所述，车辆发生轻微刮蹭后，双方达成和解协议是否需要交警在场，取决于事故的具体情况。在能够自行协商解决且不影响交通秩序的情况下，可以不报交警；但在存在争议、涉及公共设施损坏、一方存在交通违法行为等情况下，建议及时报交警以确保事故得到妥善处理。如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。