路上车辆发生小刮蹭，双方并非必须到交警队处理，这主要取决于事故的具体情况和双方当事人的意愿。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 事故轻微且责任明确：

   • 如果事故只是轻微的刮蹭，没有造成人员伤亡，且双方对事故责任没有争议，那么双方可以选择私下协商解决，无需到交警队处理。这种情况下，双方可以交换联系方式、保险信息，并拍摄现场照片作为证据，然后自行离开现场。

2. 事故存在争议或责任不明确：

   • 如果双方对事故责任存在争议，或者事故造成了人员伤亡、车辆严重损坏等后果，那么建议双方立即报警，并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行划分，并出具交通事故责任认定书。这份认定书在后续的保险理赔、法律诉讼等过程中将起到关键作用。

3. 法律程序与后续处理：

   • 即使双方选择私下协商解决，也建议保留好相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等，以备不时之需。如果后续出现纠纷或需要保险理赔，这些证据将有助于证明事故的真实情况和责任划分。
   • 如果双方到交警队处理，交警会依法进行调查取证，并根据调查结果出具交通事故责任认定书。双方可以根据认定书的结果进行协商赔偿，或者通过法律途径解决纠纷。

4. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如一方逃逸、酒驾、毒驾等违法行为导致的交通事故，即使事故轻微，也建议立即报警并等待交警处理。这些行为不仅违反了交通法规，还可能对公共安全造成威胁，因此必须依法追究责任。

建议：

• 在发生交通事故后，无论事故大小，都建议保持冷静，不要惊慌失措。
• 如果事故轻微且责任明确，可以选择私下协商解决，但务必保留好相关证据。
• 如果事故存在争议或责任不明确，或者涉及违法行为，建议立即报警并等待交警处理。
• 在处理交通事故过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。