发生剐蹭双方有争议时，交警并非必须立即出警，但在存在责任争议等特定情形下，报警并等待交警处理是较为稳妥的做法。以下是对此问题的详细分析：
一、无需交警出警的情况
双方对责任无异议且损失较小：
- 如果事故情况清晰明了，双方对责任认定没有争议，且车辆损失较小，不影响正常交通秩序，那么可以选择自行协商处理。
- 双方应拍照留存现场证据，包括车辆受损部位、周边环境等，然后将车辆移至不妨碍交通的地方，再协商赔偿事宜。
满足快速处理条件：
- 许多城市有交通事故快速处理办法，对于车损在一定限额内（如常见为2000元以内），双方车辆都有交强险，且当事人对事实及成因无争议的轻微刮蹭事故，可按照快速处理流程进行处理。
- 双方可以拍照固定证据后，通过保险公司的线上理赔程序或者自行协商赔偿金额等方式解决问题，无需交警出警。
二、需要交警出警的情况
责任存在争议：
- 如果双方对事故责任划分有不同意见，无法自行协商一致，应当报警让交警进行专业的事故认定。
- 交警会通过现场勘查、了解事故经过等方式，依据交通法规准确认定事故责任，出具交通事故责任认定书，为后续的赔偿和纠纷解决提供依据。
造成公共设施损坏：
- 若车辆刮蹭涉及到公共设施，如路灯、护栏等，必须报警。
- 交警会协调相关部门对公共设施的损失进行评估和索赔，确保责任明确，赔偿到位。
一方存在交通违法行为：
- 当其中一方存在酒驾、无证驾驶、车辆手续不全等交通违法行为时，必须报警处理。
- 交警有责任和权力对违法者进行查处，以保障法律的严肃执行和道路交通安全。
车辆无法移动或造成交通拥堵：
- 如果刮蹭导致车辆无法移动，或者造成了交通拥堵，应及时报交警来处理，以便恢复交通秩序，减少对其他道路使用者的影响。
三、其他注意事项
- 保留现场证据：无论是否报交警，都应及时拍照留存现场证据，包括车辆受损部位、周边环境、交通标志等，以便后续协商或理赔时使用。
- 避免逃逸行为：发生轻微刮蹭事故后，切勿选择逃逸。逃逸行为不仅违反了道路交通安全法，还可能面临经济处罚和法律责任，同时还会对个人信用记录产生不良影响。
总结来说，在发生剐蹭且双方有争议的情况下，虽然交警并非必须立即出警，但报警并等待交警处理是较为稳妥的做法，特别是当存在责任争议、造成公共设施损坏、一方存在交通违法行为或车辆无法移动等情形时。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。