结论：车辆发生剐蹭后，双方说好各修各的，从法律角度讲，并非必须报警，但报警处理往往更为稳妥。以下从不同角度为你详细分析：

从法律责任与证据保留角度

• 不报警的情况：如果双方能够就各修各的达成一致，并且现场情况简单明了，责任划分清晰（比如一方明显违规变道导致剐蹭），双方也愿意自行承担维修费用，不报警在法律上也是被允许的。然而，这种方式存在一定的风险，即如果后续一方反悔，或者维修过程中发现车辆存在其他因本次剐蹭导致的隐藏损伤，由于没有报警记录和交警出具的事故责任认定书，可能会在责任认定和赔偿问题上产生纠纷。
• 报警的情况：报警后，交警会到现场进行勘查，根据现场情况出具事故责任认定书。这份认定书是具有法律效力的文件，能够明确双方的责任比例。即使双方最初约定各修各的，但如果后续出现纠纷，这份认定书可以作为重要的证据，帮助法院或调解机构更公正地处理问题。例如，如果一方在维修后发现车辆存在严重损伤，怀疑是本次剐蹭导致，但另一方不承认，此时事故责任认定书就能起到关键作用。

从保险理赔角度

• 不报警的情况：如果双方不报警，直接各自联系自己的保险公司进行理赔，保险公司可能会因为缺乏交警出具的事故责任认定书，而对理赔申请进行更严格的审核。有些保险公司甚至会拒绝理赔，尤其是当双方对事故责任存在争议时。因为保险公司需要依据明确的事故责任来确定赔偿范围和比例。
• 报警的情况：报警后，有了交警出具的事故责任认定书，保险公司在进行理赔时会更加顺畅。双方可以按照认定书上的责任比例，向各自的保险公司申请理赔。这样既能保障双方的合法权益，也能避免因责任不清而导致的理赔难题。

从实际操作与便捷性角度

• 不报警的情况：如果剐蹭情况轻微，双方车辆损伤都不严重，且双方都有急事，不想耽误时间等待交警到场处理，那么选择不报警，各自协商解决并尽快离开现场，也是一种比较便捷的方式。但前提是双方要确保能够妥善处理后续可能出现的各种问题。
• 报警的情况：虽然报警后需要等待交警到场处理，可能会花费一些时间，但从长远来看，能够为双方提供更全面的法律保障。尤其是对于一些对交通法规不太熟悉，或者对事故责任认定存在疑虑的当事人来说，报警处理可以让他们更清楚地了解自己的权利和义务。

建议：为了最大程度地保障自己的合法权益，避免后续可能出现的纠纷，即使双方最初约定各修各的，也建议报警处理。如果确实因为特殊情况无法报警，那么双方在协商时，最好能够签订一份简单的书面协议，明确各自的责任和维修费用的承担方式，并保留好现场照片、视频等相关证据。如果你在处理此类交通事故过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。