针对您描述的情况，即两车在公路上发生剐蹭后原本说好各修各的，但对方后来报警了，您可以按照以下步骤来应对：

1. 保持冷静，积极配合调查：

   • 首先，不要因为对方报警而感到恐慌或逃避。保持冷静，留在现场等待交警的到来。
   • 交警到达后，如实陈述事故发生的经过，包括时间、地点、驾驶行为等细节。同时，提供自己的驾驶证、行驶证、车辆保险信息等相关证件，以便交警进行核实和记录。

2. 了解报警原因及交警处理流程：

   • 询问对方报警的具体原因，是否是因为对之前的协商结果不满意，或者发现了新的损失情况。
   • 交警会询问事故详情，包括时间、地点、经过及双方信息等，并记录在案。之后，交警可能会前往现场（如果现场仍保留）进行勘查，收集证据，或依据其他方式还原现场。
   • 交警将根据调查结果对事故责任进行划分，并出具《道路交通事故责任认定书》。

3. 根据责任认定书协商赔偿：

   • 基于责任认定书，您可以与对方车主协商赔偿事宜。如果责任在您，您需要承担对方车辆的维修费用等直接损失。
   • 在协商过程中，先查看自己的车险情况，确定保险能够承担的赔偿额度，然后与对方合理商讨赔偿方案。
   • 如果双方对赔偿金额存在较大争议，无法达成一致，可以通过法律途径解决，如提起民事诉讼等。但在此之前，也可以考虑请求交警或第三方调解机构进行调解。

4. 跟进保险理赔流程（如适用）：

   • 如果您的车辆购买了相关保险，且事故属于保险责任范围，那么您应该及时联系保险公司进行理赔。
   • 按照保险公司的要求提供相关材料，如事故证明、维修发票等，以完成理赔流程。在此过程中，保持与保险公司的密切沟通，确保理赔顺利进行。

5. 特殊情况处理：

   • 如果您在剐蹭后不知情而离开了现场，后来被对方报警并认定为逃逸行为，那么您需要承担相应的责任。逃逸行为可能面临更严厉的处罚，包括但不限于罚款、吊销驾驶证甚至刑事责任。因此，务必确保在事故发生后留在现场，并积极配合交警的调查。

可能面临的法律后果及建议：

• 如果事故责任在您，且您未能与对方达成赔偿协议，对方可能会通过法律途径追究您的责任。这可能导致您需要支付赔偿金、诉讼费等费用，并可能影响您的个人信用记录。
• 因此，建议您在事故发生后积极与对方沟通，尽量通过协商或调解解决纠纷。如果确实无法达成一致，再考虑通过法律途径解决。

总结与提醒：

• 在处理此类事故时，保持冷静、理智应对是关键。通过留在现场、积极沟通、配合交警调查、协商赔偿事宜以及跟进保险理赔流程等步骤，可以依法依规处理事故，有效维护自己和对方的合法权益。
• 如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。