在高速上发生剐蹭并对方已经报警的情况下，您需要冷静有序地按照以下步骤处理，以确保安全并有效维护自身权益：

一、确保首要安全

1. 开启警示灯与设置警示牌：立即开启车辆的危险报警闪光灯（双闪灯），并在车后150米处放置三角警示牌，以有效警示后方来车，预防二次事故。
2. 转移至安全区域：若车辆能移动，在确保安全的前提下，迅速将车移至应急车道或港湾式停车带。所有驾乘人员应立即撤离到高速路护栏外的安全地带，远离行车道，确保人身安全。

二、配合报警与保险报案

1. 确认报警情况：既然对方已经报警，您无需再次拨打报警电话，但应确认报警信息是否准确，包括事故发生的时间、地点、事故概况及是否有人员伤亡。
2. 通知保险公司：同时，您需要联系自己车辆投保的保险公司，说明事故情况并按指引进行报案，提供必要的车辆和事故信息。

三、固定关键证据

1. 详细拍照：使用手机或相机对事故现场进行全面拍照，包括车辆全貌、碰撞部位、损伤细节、交通标志标线以及周围环境等。特别关注剐蹭部位的特写照片，确保清晰显示损伤程度，这对后续责任认定和理赔至关重要。
2. 记录车辆与个人信息：交换并记录对方车辆的车牌号、车型、颜色，以及双方的行驶证、驾驶证信息。可通过拍照或抄录方式留存，以便后续处理。

四、等待专业处理

1. 等待交警到场：在安全地带耐心等待交警到来。交警将进行现场勘查、询问，并根据调查结果出具交通事故责任认定书。在等待过程中，保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。
2. 配合保险公司：保险公司可能要求您提供更多材料或安排定损。您需要积极配合，如实提供所需信息，以便保险公司及时进行定损评估。

五、后续理赔与维修

1. 协商理赔：依据交警的责任认定结果，与保险公司协商理赔事宜。根据责任划分，确定赔偿比例和流程。如果对方有责任，您也可以与对方协商赔偿事宜。
2. 正规维修：选择保险公司指定的或认可的修理厂进行车辆维修。维修期间，妥善保存维修发票、清单等凭证，以备报销之用。

六、特别注意事项

• 不要私了：在高速上发生剐蹭，即使事故轻微，也不要轻易选择私了。因为高速上的事故情况复杂，责任划分可能不明确，私了可能会带来后续纠纷。
• 保留证据：除了拍照记录现场情况外，还可以尝试寻找目击者或监控录像等证据，以备不时之需。
• 遵守法律程序：在整个处理过程中，要遵守法律程序，不要逃避责任或伪造证据。否则，可能会面临法律追究和保险拒赔等风险。

综上所述，高速上发生剐蹭并对方已经报警时，您需要确保人员安全、配合报警与保险报案、固定关键证据、等待专业处理以及后续理赔与维修。这些步骤不仅有助于保护自身权益，也能确保事故得到妥善处理。