结论：孩子被老师打两年后出现精神问题，从法律角度，您是有可能可以起诉老师的，但具体能否成功维权，需结合多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律关系与责任主体
侵权责任关系：老师打孩子的行为，若构成对学生身体权、健康权的侵害，老师作为直接侵权人，应当承担相应的侵权责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。若孩子因老师的殴打行为导致精神出现问题，且该精神问题与殴打行为之间存在因果关系，那么老师应当承担相应的赔偿责任。
教育机构责任：如果老师是在执行教育教学任务过程中打的孩子，且教育机构未尽到教育、管理职责，如未及时发现并制止老师的侵权行为，那么教育机构也可能需要承担相应的补充责任。根据《中华人民共和国民法典》的规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人在幼儿园、学校或者其他教育机构学习、生活期间，受到幼儿园、学校或者其他教育机构以外的第三人人身损害的，由第三人承担侵权责任；幼儿园、学校或者其他教育机构未尽到管理职责的，承担相应的补充责任。虽然此条款主要针对的是教育机构以外的第三人侵权，但教育机构对其内部工作人员的管理责任同样适用类似原则，即若教育机构未尽到管理职责，需承担相应责任。
二、诉讼时效问题
一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，在您的情况下，孩子被老师打后两年才出现精神问题，这可能涉及到诉讼时效的起算点问题。
诉讼时效的特殊情况：如果孩子在被打时并未立即显现出精神问题，而是在两年后才出现，且能够证明该精神问题与老师的殴打行为之间存在因果关系，那么诉讼时效可能从知道或应当知道精神问题与殴打行为有关之日起计算。但具体还需根据案件实际情况和法院的判断来确定。
三、证据收集与因果关系证明
证据收集：为了成功维权，您需要收集相关证据来证明老师的殴打行为、孩子的精神问题以及两者之间的因果关系。证据可以包括医疗记录、诊断证明、证人证言、监控录像等。
因果关系证明：证明孩子的精神问题与老师的殴打行为之间存在因果关系是关键。这可能需要借助专业的医学鉴定或精神鉴定来出具意见。如果鉴定意见能够证明两者之间存在因果关系，那么您的维权之路将更加有力。
四、建议与行动
及时咨询专业律师：鉴于案件的复杂性和专业性，建议您及时咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况、制定维权策略。
积极收集证据：在律师的指导下，积极收集相关证据，确保证据的充分性和有效性。
考虑调解或诉讼：根据案件实际情况和律师的建议，您可以考虑与老师或教育机构进行调解，以达成和解协议；如果调解无果，您可以向法院提起诉讼，要求老师或教育机构承担相应的赔偿责任。
作为孙大庆律师，我专注于医疗纠纷、医疗损害、医疗事故赔偿、医疗事故鉴定以及侵权纠纷等领域。如果您有任何相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。