您好，针对您提出的“若第一监护人无法照顾被监护人，第二监护人能否自然接任监护人，是否需要法院审查”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在监护关系中，父母通常是未成年子女的第一监护人，他们负有保护被监护人身体健康、照顾被监护人生活、管理和教育被监护人的法定职责。然而，当第一监护人（如父母）因各种原因（如疾病、失踪、死亡等）无法履行监护职责时，就需要考虑由其他有监护能力的人来接任监护人。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，监护人的确定遵循一定的顺序：首先是祖父母、外祖父母；其次是兄、姐；最后是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。这一规定明确了在第一监护人无法履行职责时，第二监护人（如祖父母、外祖父母）在符合条件的情况下是可以接任监护人的，但并非“自然”接任，而是需要满足一定的法律条件和程序。

具体来说，如果第二监护人希望接任监护人，他们需要证明自己具备监护能力，即能够履行监护职责，保护被监护人的合法权益。此外，如果涉及多个有监护能力的人争当监护人，或者存在其他争议情况，那么可能需要通过法院来审查并确定最终的监护人。法院在审查时，会综合考虑被监护人的意愿、监护人的监护能力、被监护人的生活环境等多方面因素，以确保被监护人的权益得到最大程度的保护。

以您提供的案例为例，在袁小丁的案例中，由于其母亲长期离家出走未履行监护义务，父亲因病去世，导致袁小丁处于危困状态。在这种情况下，袁小丁的姑父、姑母作为第二顺序的监护人，自愿担任其监护人，并经过了所在地村民委员会的同意。最终，法院依法撤销了袁小丁母亲的监护资格，并指定了袁小丁的姑父、姑母为其监护人。这一案例充分说明了在第一监护人无法履行职责时，第二监护人接任监护人需要满足一定的法律条件和程序，并非“自然”接任。

综上所述，当第一监护人无法照顾被监护人时，第二监护人并非自然接任监护人，而是需要满足一定的法律条件和程序。如果存在争议或需要明确监护人身份时，建议通过法院进行审查并确定最终的监护人。希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。