结论：押运员在车上犯病后去医院死亡，是否算工伤需根据具体情况判断，主要看是否符合《工伤保险条例》中关于工伤认定的条件。以下分情况详细说明：
一、符合工伤认定条件的情况
在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害：
- 若押运员在执行押运任务过程中，因工作原因（如长时间驾驶、搬运货物等导致身体不适）突发疾病，且该疾病与工作有直接关联，随后送医抢救无效死亡，在满足一定时间条件的情况下，可能被认定为工伤。根据《工伤保险条例》第十五条第一项规定，职工在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。这里的关键在于“工作时间”和“工作岗位”的界定，以及疾病突发与工作的关联性。
- 举例：押运员在长途押运途中，因连续驾驶导致过度疲劳，突发心脏病，送医后48小时内死亡，这种情况可能符合工伤认定条件。
其他符合工伤认定条件的情形：
- 若押运员在犯病过程中，还遭受了其他与工作相关的伤害（如交通事故等），且该伤害与犯病共同导致了死亡结果，那么根据《工伤保险条例》第十四条关于工伤认定的其他规定，也可能被认定为工伤。
二、不符合工伤认定条件的情况
非工作时间或非工作岗位发病：
- 若押运员在非工作时间（如休息日、下班后）或非工作岗位（如家中、非押运车辆内）突发疾病，即使送医后死亡，也不符合工伤认定的基本条件。
超过48小时抢救无效死亡：
- 若押运员在工作时间和工作岗位突发疾病，但送医后超过48小时才死亡，根据《工伤保险条例》第十五条第一项的规定，这种情况不被视同工伤。
疾病与工作无直接关联：
- 若押运员突发的是与工作无直接关联的疾病（如个人遗传性疾病、既往病史等），且该疾病并非由工作原因诱发，那么即使发生在工作时间和工作岗位，也可能不被认定为工伤。
三、法律建议
及时申请工伤认定：
- 若押运员家属认为符合工伤认定条件，应及时向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提供相关证据材料（如医疗证明、工作记录等）。
咨询专业律师：
- 工伤认定过程可能涉及复杂的法律问题和证据收集，建议家属在申请过程中咨询专业律师，以确保权益得到充分保障。当然，你有问题也可以直接向我咨询，我专注于劳动纠纷领域，能够为你提供专业的法律帮助。
关注后续赔偿事宜：
- 若被认定为工伤，押运员家属有权享受工伤保险待遇，包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。家属应关注后续赔偿事宜，确保合法权益得到实现。