结论：在工厂收货时，若他家的狗对您发起攻击，您将狗打死是否合法，需根据具体情况判断，一般可能涉及正当防卫或紧急避险的认定。

分析如下：

1. 正当防卫角度：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 应用分析：若狗的攻击行为构成对您人身安全的现实威胁，且您打死狗的行为是为了制止这一不法侵害，且该行为在必要限度内，那么您的行为可能构成正当防卫，无需承担法律责任。但需注意，正当防卫的限度要求防卫行为与不法侵害行为在性质、手段、强度等方面基本相适应，若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当，需承担相应法律责任。

2. 紧急避险角度：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
   • 应用分析：若狗的攻击行为构成对您人身安全的紧急危险，且您打死狗的行为是为了避免这一危险的发生，且该行为是不得已而为之，那么您的行为可能构成紧急避险，无需承担法律责任。但需注意，紧急避险要求避险行为所保护的利益必须大于所损害的利益，且避险行为不得超过必要限度。

3. 其他考虑因素：

   • 狗的种类与攻击性：不同种类的狗具有不同的攻击性和危险性，若狗属于烈性犬或具有明显攻击性，且您无法通过其他方式避免其攻击，那么您打死狗的行为可能更易被认定为正当防卫或紧急避险。
   • 您的行为方式：您打死狗的行为方式也是判断其合法性的重要因素。若您使用过度暴力或残忍手段打死狗，可能引发道德和法律上的争议。
   • 工厂的责任：若工厂对其饲养的狗管理不善，导致狗攻击您，工厂可能需承担一定的民事赔偿责任。

建议：

• 在遇到类似情况时，首先应尽量保持冷静，尝试通过非暴力方式避免狗的攻击，如躲避、呼救等。
• 若狗的攻击行为无法避免，且构成对您人身安全的现实威胁或紧急危险，您可以采取必要的防卫或避险措施，但应尽量控制行为限度，避免过度暴力或残忍手段。
• 在事后，建议您及时报警并保留相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。

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