结论：您作为保安，在未收到车费的情况下放走车辆，可能涉及一定的责任问题，具体责任需根据实际情况判断，包括您与雇主之间的约定、您的职责范围以及是否存在过错等。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判断依据
与雇主的约定：
- 您作为保安，与雇主之间通常存在雇佣关系或劳动合同关系。您是否需要收取车费，以及未收取车费时的处理方式，应首先依据您与雇主之间的约定或劳动合同中的相关条款。
- 如果合同中明确规定了您有收取车费的职责，并且未收取车费时需承担一定责任，那么您可能需要根据合同条款承担相应的责任。
职责范围：
- 保安的职责通常包括维护秩序、保护财产安全等。收取车费是否属于您的职责范围，需根据您的具体工作内容和雇主的指示来判断。
- 如果收取车费并非您的直接职责，但您在未收到指示的情况下擅自放走车辆，可能因疏忽或不当行为而承担一定责任。
过错原则：
- 在法律上，责任通常与过错相关联。如果您因故意或过失导致车费未收取而放走车辆，可能需要根据过错程度承担相应的责任。
- 过错程度可能包括故意放行、疏忽大意、未尽到合理注意义务等。
二、可能承担的责任
民事责任：
- 如果因您的行为导致雇主遭受经济损失（如车费未收取），雇主可能要求您承担一定的民事赔偿责任。
- 赔偿金额可能根据实际损失、您的过错程度以及双方协商等因素确定。
内部纪律处分：
- 除了民事责任外，您还可能面临雇主内部的纪律处分，如警告、罚款、解雇等。
- 纪律处分的具体形式和程度需根据雇主的规章制度和劳动合同中的相关条款来确定。
三、建议与措施
与雇主沟通：
- 首先，建议您与雇主进行沟通，说明情况并寻求解决方案。如果雇主认为您存在过错，您可以尝试协商减轻或免除责任。
- 同时，您也可以了解雇主对于此类情况的内部处理规定，以便更好地应对可能的纪律处分。
保留证据：
- 在处理此类问题时，保留相关证据至关重要。您可以收集与车费收取、车辆放行等相关的记录、监控视频等证据，以证明自己的行为是否合规或是否存在过错。
寻求法律帮助：
- 如果您与雇主之间的争议无法通过沟通解决，或者您认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律帮助。您可以咨询专业律师（如我），了解自己的法律权益和可能的法律途径。
最后，作为保安，在未收到车费的情况下放走车辆可能涉及一定的责任问题。建议您根据实际情况与雇主沟通、保留证据，并在必要时寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。