首先，我们明确一点：车辆未年审与撞死狗后是否构成逃逸是两个独立的问题。接下来，我将详细解答你的问题。
结论前置：车辆未年审撞死狗后离开现场，是否构成逃逸，主要取决于离开现场时的行为和主观意图。如果明知发生事故而故意离开，可能构成逃逸；如果因不知情或其他合理原因离开，则不构成逃逸。
详细分析：
车辆未年审的影响：
- 车辆未年审是违反交通管理规定的行为，可能会受到相应的行政处罚，如罚款、扣分等。
- 但车辆未年审本身与是否构成逃逸没有直接关系。
逃逸的定义：
- 逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。
- 关键在于行为人的主观意图和客观行为。
撞死狗后离开现场的情况分析：
- 如果驾驶人在撞死狗后，明知发生了事故而故意离开现场，以逃避可能的法律责任或赔偿责任，那么这种行为很可能被认定为逃逸。
- 如果驾驶人因未察觉到事故发生（如夜间视线不佳、狗突然窜出等）而离开现场，且事后能够积极配合调查、处理事故，那么通常不会被认定为逃逸。
法律后果：
- 如果构成逃逸，驾驶人可能会面临更严重的法律后果，包括但不限于吊销驾驶证、罚款、甚至刑事责任。
- 同时，驾驶人还需要承担因事故造成的民事赔偿责任。
建议：
- 如果你不幸发生了这样的事故，首先应立即停车查看情况，并尽量保留现场证据。
- 如果确实撞到了动物，应尽快与动物主人联系并协商赔偿事宜。
- 如果无法联系到动物主人或协商不成，建议及时报警并寻求法律援助。
总之，车辆未年审撞死狗后离开现场是否构成逃逸，需要根据具体情况来判断。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。