撞了没牵绳的狗后直接离开，是否构成逃逸，主要取决于狗的身份（有无主人）以及驾驶人的行为和认知状态。以下是对此问题的详细分析：

1. 被撞的狗属于有主人的宠物狗

   • 狗作为主人的个人财产，受法律保护。若驾驶人在撞击后明知造成了财产损失，却未与狗主人协商处理就直接离开，这通常符合逃逸的特征，即明知发生事故却故意离开现场以逃避法律责任。
   • 即使狗主人不在现场，但驾驶人应能察觉到碰撞（如车辆震动、听到撞击声等），此时离开也可能被认定为逃逸。因为驾驶人有义务停车查看情况，并采取必要的措施，如报警或联系狗主人。

2. 被撞的狗是无主的流浪狗

   • 从法律严格意义上讲，流浪狗不属于特定个人的财产，因此撞击流浪狗并未造成对特定财产所有者的侵权行为。
   • 若未造成其他财产损失或公共安全威胁，驾驶人离开现场通常不被视为逃逸。但需注意，部分地方可能要求驾驶人停车处理，以避免对公共安全造成潜在威胁，这取决于具体的地区执法差异。

3. 特殊情况

   • 如果驾驶人有确凿证据证明自己确实不知道撞到了狗，并且在事后积极配合相关调查，那么可能不构成逃逸。例如，在夜间视线不佳、狗突然窜出等情况下，驾驶人可能未能及时察觉碰撞。但这种情况需要驾驶人提供充分的证据来支持其不知情的主张。

法律后果与建议：

• 若构成逃逸，驾驶人将面临相应的法律责任，包括民事赔偿以及可能的行政处罚等。因为逃逸行为不仅违反了交通法规，也损害了受害者的合法权益。
• 建议驾驶人在发生撞狗事件后，应立即停车，查看狗的情况，并尝试联系狗主人协商解决。若找不到狗主人，应及时报警，由警方协助处理。同时，保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，以备不时之需。

综上所述，撞了没牵绳的狗后直接走了是否算逃逸，需综合考虑多种因素。驾驶人在遇到此类情况时，应保持冷静，按照上述建议妥善处理，以避免不必要的法律纠纷。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。