核心结论：针对您想要回与劳务派遣公司签订的临时工保安合同但公司不给的情况，您可以通过协商、投诉或法律途径来维护自己的权益。

具体分析与建议：

1. 协商解决：

   • 首先，您可以尝试与劳务派遣公司进行友好协商，明确表达您希望获取合同副本的意愿，并说明获取合同对于您了解自身权益和义务的重要性。
   • 在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的表达，以增加达成共识的可能性。

2. 投诉举报：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门或相关行业协会进行投诉举报。
   • 投诉时，提供详细的情况说明和证据材料，如工作记录、工资单等，以证明您与劳务派遣公司之间存在劳务关系。
   • 劳动监察部门或行业协会将会对您的投诉进行调查，并根据调查结果采取相应的措施。

3. 法律途径：

   • 如果上述方法均未能解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 您可以咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律程序和维权策略。
   • 根据律师的建议，您可以向法院提起诉讼，要求劳务派遣公司提供合同副本或承担相应的法律责任。

额外提醒：

• 在整个过程中，请务必保留好所有与劳务派遣公司相关的证据材料，如工作证、工资单、工作记录等，这些材料将对您维权起到关键作用。
• 同时，也请您注意保护自己的个人信息和隐私，避免在维权过程中泄露给不必要的人员或机构。

如果您在维权过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。