结论：离婚后两年知道老公转给小三10年的钱，在符合一定条件下，您是有可能通过法律途径拿回这些钱的。
法律背景与依据：
夫妻共同财产的保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，应认定为夫妻共同财产。这意味着，您老公在婚姻期间转给小三的钱，原则上属于夫妻共同财产。
无权处分与追回：
- 您老公未经您同意，擅自将夫妻共同财产赠与小三，属于无权处分行为。根据法律规定，您有权要求小三返还这些财产。
诉讼时效：
- 关于诉讼时效的问题，虽然您是在离婚后两年才发现这一情况，但根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。不过，这里需要注意的是，诉讼时效的起算点通常是从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，如果您能证明是在离婚后两年内才发现这一情况，并且及时采取了法律行动，那么诉讼时效的问题可能不会成为障碍。另外，若存在诉讼时效中断、中止等法定事由，诉讼时效期间可重新计算或暂停计算。
法律建议与行动步骤：
收集证据：
- 首先，您需要收集尽可能多的证据来证明您老公确实将夫妻共同财产赠与了小三，包括转账记录、聊天记录、证人证言等。
咨询律师：
- 在收集到足够证据后，建议您咨询一位专业的婚姻家庭律师，以便更准确地评估您的案件情况和制定合适的法律策略。
提起诉讼：
- 如果律师认为您的案件有胜诉的可能，您可以考虑向法院提起诉讼，要求小三返还您老公赠与的财产。
关注诉讼时效：
- 在提起诉讼前，请务必关注诉讼时效的问题，确保您的诉讼在时效期内进行。如果担心时效问题，可以及时与律师沟通，采取相应措施。
可能遇到的法律后果：
- 如果法院认定您老公确实存在无权处分行为，并且您能够提供充分的证据支持您的主张，那么法院可能会判决小三返还您老公赠与的财产。
- 如果小三能够证明这些财产是她与您老公之间的合法交易或赠与（尽管这种情况在婚姻关系存续期间且未经另一方同意的情况下较为罕见），那么法院可能会驳回您的诉讼请求。
特殊情况考虑：
- 如果您老公和小三之间的转账行为涉及其他违法行为（如洗钱、诈骗等），那么您可能需要向公安机关报案，并配合调查。在这种情况下，追回财产的途径可能会更加复杂和漫长。
总结与进一步思考：
- 离婚后发现老公在婚姻期间将夫妻共同财产赠与小三，您是有可能通过法律途径拿回这些钱的。但具体能否成功，取决于您能否提供充分的证据、诉讼时效是否已过以及法院对案件的具体认定。
- 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，及时咨询专业律师并采取合适的法律行动。同时，也要做好心理准备，因为法律程序可能会比较漫长和复杂。
如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。