抢了人家20元又打了他，这一行为确实犯法，可能同时涉及抢劫罪和故意伤害罪。以下是对这一问题的详细分析：

一、抢劫行为

1. 抢劫罪的构成：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
   • 在本案例中，抢了人家20元，虽然金额不大，但已经构成了非法占有他人财物的行为。若同时使用了暴力或胁迫手段，则符合抢劫罪的构成要件。

2. 抢劫罪的处罚：

   • 抢劫罪的处罚根据情节轻重有所不同，一般处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 若存在入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构等加重情节，处罚将更为严厉，可能处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。

二、打人行为

1. 故意伤害罪的构成：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害罪是指故意非法损害他人身体健康的行为。
   • 在本案例中，打了他人，若造成了对方身体上的伤害（如轻伤、重伤或死亡），则可能构成故意伤害罪。

2. 故意伤害罪的处罚：

   • 故意伤害罪的处罚根据伤害程度有所不同。轻伤处三年以下有期徒刑、拘役或管制；重伤处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。

三、综合分析

1. 数罪并罚：

   • 若抢了人家20元并打了他人，且打人行为造成了对方身体上的伤害，那么这一行为可能同时构成抢劫罪和故意伤害罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第六十九条，判决宣告以前一人犯数罪的，除判处死刑和无期徒刑的以外，应当在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期。

2. 具体情节的影响：

   • 抢劫的金额、打人的手段、造成的伤害程度等具体情节，都将影响最终的定罪和量刑。
   • 例如，若抢劫金额虽小但打人手段特别残忍，或造成了对方严重残疾，那么处罚将更为严厉。

建议：若您或他人涉及此类行为，请立即停止并主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。同时，建议您或他人积极赔偿对方损失，以减轻法律后果。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。