结论：对方因您偷其20元而索要1600元的行为，是否犯法需视具体情况而定，但一般而言，若索要行为缺乏合法依据，可能涉及违法。

一、从盗窃行为本身来看

您偷取他人20元的行为，本身已经构成了盗窃。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较小的，虽然不一定构成犯罪（具体数额标准因地区而异，一般盗窃数额达到当地规定的“数额较大”标准才构成盗窃罪），但仍然属于违法行为，可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。

二、从对方索要1600元的行为来看

1. 若索要行为有合法依据：

   • 如果对方能够证明您偷取的20元只是其损失的一部分，且1600元是其因您盗窃行为而遭受的其他直接损失（如因寻找失物而产生的费用、因失物被盗而导致的其他经济损失等），并且这些损失是合理且可以证明的，那么对方索要1600元可能有一定的合法性。但这种情况较为罕见，且需要对方提供充分的证据。

2. 若索要行为无合法依据：

   • 如果对方无法证明1600元是其因您盗窃行为而遭受的直接损失，或者索要的金额明显超出了合理范围，那么对方的行为可能构成敲诈勒索。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 即使对方的行为不构成犯罪，如果其以威胁、要挟等方式索要财物，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，面临行政处罚。

三、法律建议

1. 对于您偷取20元的行为：

   • 建议您主动向对方道歉，并归还偷取的财物。如果对方已经报警，您应积极配合警方的调查，如实陈述事实。
   • 如果您的行为尚未达到犯罪程度，但已经违反了治安管理规定，您应接受公安机关的处罚，并引以为戒，今后遵守法律法规。

2. 对于对方索要1600元的行为：

   • 如果您认为对方的索要行为缺乏合法依据，或者金额明显超出合理范围，您可以拒绝支付，并建议对方通过合法途径解决纠纷，如向法院提起民事诉讼。
   • 如果对方采取威胁、要挟等非法手段索要财物，您应及时向公安机关报案，维护自己的合法权益。

总结：对方因您偷其20元而索要1600元的行为是否犯法，需根据具体情况来判断。但无论如何，偷取他人财物都是违法行为，应受到相应的法律制裁。同时，如果对方索要行为缺乏合法依据或金额明显超出合理范围，您也应维护自己的合法权益。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。