你描述的这种情况，你很可能已经涉嫌犯罪了，具体可能涉及抢劫罪或盗窃罪的共犯问题。下面我从几个角度为你详细分析：
一、关于抢劫罪
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。在你描述的情况中，你的朋友叫你去帮忙，并且实施了打人抢钱的行为。如果你明知朋友是要去抢劫，仍然参与其中，比如提供帮助、望风、接应等，那么你就可能构成抢劫罪的共犯。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪的刑罚较为严厉，根据情节轻重，可能面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，甚至可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
二、关于盗窃罪的共犯
如果在你朋友实施抢劫行为之前，你们有共同盗窃的故意，并且你参与了盗窃的策划、准备或实施过程，但在盗窃过程中，你朋友临时起意，使用了暴力手段将财物抢走，而你对此没有明确的反对或阻止，那么你可能构成盗窃罪的共犯，同时可能因朋友的行为而涉及抢劫罪的转化问题。不过，这种情况下的法律定性会相对复杂，需要具体分析你们的行为过程、主观故意以及各自的作用等因素。
三、法律建议
立即停止参与：如果你现在仍然与朋友保持联系，并且知道他们正在进行或计划进行类似的违法犯罪行为，我强烈建议你立即停止参与，并远离这些行为。
主动投案自首：如果你已经意识到自己的行为可能构成犯罪，我建议你主动向公安机关投案自首。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自首是法定的从轻或减轻处罚情节，有助于你争取更轻的刑罚。
积极配合调查：在投案自首后，你应该积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供线索，以便公安机关能够尽快查明案件事实，依法处理。
寻求法律帮助：在整个过程中，你可以寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师可以为你提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助你维护自己的合法权益。
最后，我要强调的是，法律是严肃的，任何违法犯罪行为都将受到法律的制裁。因此，我建议你务必遵守法律法规，不要参与任何违法犯罪活动。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。