结论：帮朋友要钱是否犯法，需根据具体行为方式来判断。若采取合法手段，一般不犯法；若采取非法手段，则可能涉嫌违法甚至犯罪。

分析说明：

1. 合法手段要钱：

   • 行为方式：如果你只是陪同朋友一起去与债务人协商还款事宜，或者帮助朋友整理债务证据、起草还款协议等，这些行为均属于合法的民事代理或协助行为。
   • 法律后果：这些行为不会触犯法律，反而有助于朋友维护其合法权益。

2. 非法手段要钱：

   • 行为方式：
     • 威胁、恐吓：如果你采取威胁、恐吓债务人或其家人的方式，迫使债务人还款，这种行为可能涉嫌违反《治安管理处罚法》中的相关规定，情节严重的还可能构成敲诈勒索罪。
     • 非法拘禁：如果你为了迫使债务人还款而非法拘禁债务人，限制其人身自由，这种行为将构成非法拘禁罪。
     • 侵入住宅：未经债务人同意，非法侵入其住宅，干扰其正常生活，也可能涉嫌非法侵入住宅罪。
     • 暴力讨债：使用暴力手段对债务人进行殴打、伤害等，将构成故意伤害罪等犯罪。
   • 法律后果：采取非法手段要钱，不仅无法有效解决问题，反而可能使自己陷入法律困境，面临刑事处罚。

特别提醒：

• 在帮助朋友要钱的过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 如果债务人拒绝还款，建议通过法律途径解决，如向法院提起诉讼、申请强制执行等。
• 在整个过程中，要注意保护自己的合法权益，避免因为帮助朋友而使自己陷入不必要的法律纠纷。

后续行动建议：

• 如果朋友确实需要帮助，可以建议其咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权方式。
• 在帮助朋友的过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。