结论：偷拿别人东西后归还仍可能涉及违法，被打是否犯法需根据具体情况判断。以下从偷拿行为和被打行为两个角度进行详细分析。
偷拿行为分析
法律性质：
- 偷拿他人财物，无论金额大小，都可能构成盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。虽然200元可能未达到“数额较大”的标准（具体标准因地区而异，一般为一千元至三千元以上），但多次盗窃或存在其他恶劣情节的，仍可能构成犯罪。
- 即便不构成犯罪，偷拿行为也违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。
归还行为的影响：
- 归还行为可以作为量刑时的考虑因素，表明犯罪嫌疑人有一定的悔罪表现，但并不能完全免除其法律责任。归还行为更多是在量刑时可能减轻处罚，而非免除处罚。
被打行为分析
被打者的法律责任：
- 如果被打者是在正当防卫的情况下对偷拿者进行反击，且防卫行为没有超过必要限度，那么被打者不承担法律责任。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 如果被打者的行为超出了正当防卫的限度，或者并非在正当防卫的情况下对偷拿者进行殴打，那么被打者可能构成故意伤害罪或其他相关犯罪，需要承担相应的法律责任。
偷拿者的权益保护：
- 偷拿者虽然行为不当，但其人身权利仍受法律保护。如果被打者对偷拿者进行了过度的殴打或伤害，偷拿者有权向公安机关报案，要求追究被打者的法律责任。
- 同时，偷拿者也可以就其因被打而遭受的损失（如医疗费用、误工费等）向被打者提出民事赔偿要求。
综合建议
对于偷拿者：
- 认识到自己的行为是违法的，无论是否归还财物，都可能面临法律责任。
- 如果已经归还财物，可以主动向公安机关说明情况，争取从轻处理。
- 如果被打，应及时报警并保留相关证据，以便后续维权。
对于被打者：
- 在反击时务必注意防卫的限度，避免过度使用暴力。
- 如果认为自己的行为属于正当防卫，可以在公安机关调查时提供相关证据和说明。
- 如果因反击行为而面临法律责任，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
最后，无论遇到什么情况，都应保持冷静和理性，通过法律途径解决问题。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。