结论：工伤已认定的情况下，您作为劳动者是有权和公司解除劳动关系的，但需考虑多方面因素；同时，公司在特定条件下也有权解除，但一般条件受限。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动者有权解除劳动关系
基本权利：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳动者在工伤认定后，即使处于治疗或康复期间，也有权提出解除劳动关系。这是劳动者的基本权利，不受用人单位的限制。
考虑因素：
- 在做出解除劳动关系的决定前，您应充分考虑自身伤情、治疗及康复情况，以及可能面临的经济和社会保障问题。例如，如果您还需要继续治疗或康复，解除劳动关系后可能面临医疗费用承担、工伤待遇享受等问题。
操作建议：
- 如果您决定解除劳动关系，建议与用人单位进行充分沟通，并就工伤待遇的支付、经济补偿等事宜达成书面协议，以确保自身权益得到妥善保障。
二、用人单位解除劳动关系的限制与例外
一般限制：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，劳动者在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的，用人单位不得依照该法第四十条（无过失性辞退）、第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这是为了保障工伤职工在治疗和恢复期间的权益。
例外情形：
- 劳动者存在严重过错：如果劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的情形，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害等，用人单位可以依法解除劳动关系，且无需支付经济补偿。
- 双方协商一致：用人单位与劳动者可以协商一致解除劳动关系，但必须就解除劳动关系的相关事宜，如工伤待遇的支付、经济补偿等达成书面协议，且不能损害工伤职工的合法权益。
- 劳动合同期满的处理：如果劳动合同在工伤认定期间期满，根据《劳动合同法》第四十五条的规定，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。对于丧失或者部分丧失劳动能力的工伤职工，用人单位在劳动合同期满后仍需按照相关规定进行妥善处理，如支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金等。
三、法律后果与风险提示
用人单位违法解除的法律后果：
- 如果用人单位在工伤认定期间违法解除劳动关系，劳动者有权要求继续履行劳动合同，或者要求用人单位支付赔偿金。赔偿金的标准通常按照经济补偿标准的二倍计算。
劳动者解除的风险：
- 劳动者在解除劳动关系前，应确保自身权益得到充分保障。例如，如果尚未完成工伤治疗或康复，解除劳动关系后可能面临医疗费用承担问题。此外，如果解除劳动关系后未能及时找到新工作，还可能面临生活来源问题。
建议：在工伤已认定的情况下，您作为劳动者有权解除劳动关系，但需谨慎考虑自身情况和可能面临的法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。