在主张赡养费时，父母并非必须起诉全部子女，而是有权选择起诉部分或全部子女，具体取决于实际情况和父母的意愿。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款为父母主张赡养费提供了明确的法律依据。
- 法律原则：所有具有赡养能力的子女都应当履行对父母的赡养义务，包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等。然而，这并不意味着父母在主张赡养费时必须起诉全部子女。
二、实际情况分析
部分子女未履行义务：
- 如果只有部分子女未履行赡养义务，而其他子女已经尽到了赡养责任，那么父母可以选择仅起诉那些未履行义务的子女，要求他们支付赡养费。这种选择反映了家庭实际情况和子女的经济差异，也体现了父母对子女经济状况的合理考量。
全部子女均未履行义务：
- 在极端情况下，如果所有子女都未履行赡养义务，父母当然可以起诉全部子女，要求他们共同承担赡养责任。这种情况下，起诉全部子女是确保父母权益得到充分保障的必要手段。
考虑子女的经济状况：
- 法院在判决时会综合考虑子女的经济状况、收入能力等因素，以确定每个子女应承担的赡养费数额。因此，即使起诉了全部子女，也不意味着每个子女都需要支付相同数额的赡养费。这体现了法院对赡养纠纷的公正处理和对子女经济状况的合理考量。
尊重父母的意愿：
- 父母有权根据自己的实际需求和子女的经济状况，选择起诉哪些子女以及要求支付的赡养费数额。这是父母对自己民事权利和诉讼权利的合法处分，应当得到尊重。
三、司法实践考量
- 原告的选择权：父母作为原告时，有权选择起诉哪些子女来承担赡养费。这是对自身诉讼权利的合法处分，也是司法实践中的常见做法。
- 法院的处理方式：虽然法律允许仅起诉部分子女，但法院在审理过程中，出于全面解决赡养纠纷、保障老年人合法权益以及避免后续纠纷的考虑，可能会依职权追加其他未被起诉的子女作为共同被告参加诉讼。这有助于法院全面了解各子女的经济状况、赡养能力等情况，从而合理确定每个子女应承担的赡养费数额和方式。
四、建议与指导
- 明确诉求：在提起诉讼前，父母应明确自己的赡养需求，包括生活费、医疗费等各项费用的具体数额和支付方式。这有助于父母在诉讼中更有针对性地主张自己的权益。
- 收集证据：为了支持自己的诉求，父母需要收集相关证据，如医疗费用单据、生活开支记录等，以证明自己的赡养需求是合理且必要的。同时，也可以收集子女未履行赡养义务的相关证据，如证人证言、聊天记录等。
- 寻求专业帮助：由于赡养费纠纷涉及法律问题，建议父母在提起诉讼前咨询专业律师（即我本人）的意见。我可以根据具体案件情况提供针对性的法律建议，帮助父母制定最合适的诉讼策略，确保权益得到充分保护。
综上所述，父母在主张赡养费时并非必须起诉全部子女，而是有权根据实际情况和自己的意愿选择起诉部分或全部子女。在处理这类案件时，建议父母明确自己的诉求、收集相关证据，并寻求专业律师的帮助以确保权益得到充分保障。如果您有任何关于婚姻家庭、遗产继承领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。