结论：起诉赡养费时，并不一定需要起诉所有子女，这主要取决于具体情况和诉求。
分析说明：
赡养义务的独立性：
- 每个子女对父母都有独立的赡养义务。这意味着，如果某个子女未履行赡养义务，父母有权单独对该子女提起诉讼，要求其支付赡养费。
- 赡养义务的独立性也意味着，父母可以选择起诉部分或全部未履行赡养义务的子女。这取决于父母的意愿和实际情况，如某些子女可能经济困难，而另一些子女则经济状况较好。
诉讼策略与效率：
- 从诉讼策略的角度来看，如果父母认为起诉所有子女能够更有效地解决赡养费问题，或者担心部分子女会转移财产以逃避赡养义务，那么可以选择起诉所有子女。
- 然而，如果父母认为起诉部分子女已经足够，或者出于其他考虑（如避免家庭矛盾激化），也可以选择只起诉部分子女。
法律后果与执行：
- 无论父母选择起诉多少子女，法院都会根据子女的经济状况、父母的赡养需求以及当地的生活水平等因素，来判决子女应支付的赡养费金额。
- 如果判决后子女仍不履行赡养义务，父母可以申请法院强制执行。在强制执行过程中，法院会考虑子女的财产状况和支付能力，以确保赡养费的支付。
特殊场景：
- 如果父母经济困难，且多个子女均未履行赡养义务，那么起诉所有子女可能更为合适，以确保父母能够获得足够的赡养费来维持生活。
- 如果父母与某个子女关系特别紧张，或者该子女已经明确表示不会履行赡养义务，那么父母可以选择只起诉该子女，以避免不必要的家庭矛盾。
行动建议：
- 在决定起诉哪些子女之前，父母应充分考虑自己的实际情况和诉求，以及子女的经济状况和支付能力。
- 如果父母对法律程序不熟悉或担心诉讼风险，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
如有任何关于赡养费起诉或其他婚姻家庭法律问题的疑问，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。