在主张赡养费时，父母并非必须起诉全部子女，而是可以根据实际情况选择起诉部分或全部子女。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确了父母在子女不履行赡养义务时，有权要求子女支付赡养费。
- 同时，《中华人民共和国民事诉讼法》第十三条规定：“当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。”这意味着父母作为原告，有权选择起诉哪些子女来承担赡养费，这是对自身诉讼权利的合法处分。
法律原则：
- 赡养义务是法定义务，所有具有赡养能力的成年子女都应承担赡养责任。然而，在诉讼过程中，父母有权根据自己的实际情况和子女的经济状况，选择起诉部分或全部子女。
二、实际情况分析
部分子女未履行义务：
- 如果只有部分子女未履行赡养义务，而其他子女已经尽到了赡养责任，那么父母可以选择仅起诉那些未履行义务的子女，要求他们支付赡养费。这种选择反映了家庭实际情况和子女的经济差异，也体现了父母对子女经济状况的合理考量。
全部子女均未履行义务：
- 在极端情况下，如果所有子女都未履行赡养义务，父母当然可以起诉全部子女，要求他们共同承担赡养责任。这种情况下，起诉全部子女有助于确保父母的赡养需求得到满足，并维护老年人的合法权益。
考虑子女的经济状况：
- 法院在判决时会综合考虑子女的经济状况、收入能力等因素，以确定每个子女应承担的赡养费数额。因此，即使起诉了全部子女，也不意味着每个子女都需要支付相同数额的赡养费。父母可以根据子女的经济状况，合理分配赡养责任。
三、诉讼策略与建议
明确诉求：
- 在提起诉讼前，父母应明确自己的赡养需求，包括生活费、医疗费等各项费用的具体数额和支付方式。这有助于法院在判决时准确确定赡养费数额，并保障父母的合法权益。
收集证据：
- 为了支持自己的诉求，父母需要收集相关证据，如医疗费用单据、生活开支记录等，以证明自己的赡养需求是合理且必要的。同时，如果部分子女已经履行了赡养义务，父母也应收集相关证据以证明这一点，避免对已尽责的子女造成不必要的困扰。
灵活选择被告：
- 父母可以根据实际情况和子女的经济状况，灵活选择起诉部分或全部子女。如果认为某个子女的经济条件较好且未履行赡养义务，可以优先选择起诉该子女；如果认为所有子女都未履行赡养义务或经济条件相当，则可以选择起诉全部子女。
关注法院处理方式：
- 需要注意的是，虽然法律允许父母选择起诉部分子女，但法院在审理过程中可能会根据案件具体情况追加其他子女参与诉讼。这是为了全面解决赡养纠纷、保障老年人的合法权益以及避免后续纠纷的考虑。因此，父母在提起诉讼时应做好心理准备，并积极配合法院的审理工作。
总结来说，在主张赡养费时，父母有权根据自己的实际情况和子女的经济状况选择起诉部分或全部子女。然而，无论选择起诉哪些子女，父母都应明确自己的诉求、收集相关证据，并关注法院的处理方式以确保自己的合法权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。