结论：小女孩独自在家用棍子敲爬窗户的小偷致使小偷坠楼身亡，是否构成正当防卫，需结合具体情况判断，一般情况下可能不构成正当防卫，但在特定条件下可能构成防卫过当或正当防卫。以下从不同角度进行分析：
一、正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需满足以下条件：
- 存在现实的不法侵害：即存在针对国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利的正在进行的不法侵害。
- 不法侵害正在进行：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，对于尚未开始或已经结束的不法侵害，不能进行正当防卫。
- 防卫行为具有必要性：防卫行为必须是为了制止不法侵害所必需的，且没有明显超过必要限度造成重大损害。
二、本案情况分析
不法侵害的存在：
- 小偷爬窗户的行为，无疑是对小女孩家庭财产和人身安全的潜在威胁，可以视为不法侵害的开始。
不法侵害是否正在进行：
- 若小偷正在爬窗户，尚未进入屋内，此时不法侵害可以视为正在进行中。但若小偷已经停止爬窗或准备逃离，则不法侵害可能已结束。
防卫行为的必要性及限度：
- 必要性：小女孩作为未成年人，面对潜在的不法侵害，采取防卫行为是合理的。但使用棍子敲击小偷，需考虑其力度和方式是否必要。
- 限度：若小女孩的敲击行为导致小偷坠楼身亡，这一结果显然超出了制止不法侵害所必需的限度。根据《刑法》第二十条第二款，防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚，这可能构成防卫过当。
- 特殊情形：然而，若小偷在爬窗过程中，对小女孩构成了直接且紧迫的威胁（如手持凶器、言语威胁等），小女孩在恐慌或紧急情况下采取的防卫行为，即使导致小偷死亡，也可能因符合《刑法》第二十条第三款“特殊防卫”的规定（对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任），而被认定为正当防卫。但本案中小偷的行为是否构成“严重危及人身安全的暴力犯罪”存在争议，需具体分析。
三、法律建议
对于小女孩及其家属：
- 应立即报警，并如实陈述事实经过。
- 保留相关证据，如现场监控、目击者证言等，以便后续法律程序使用。
- 咨询专业律师，了解自身权利和义务，以及可能面临的法律责任。
对于司法机关：
- 应全面调查事实真相，包括小偷的行为性质、小女孩的防卫行为是否必要及限度等。
- 根据调查结果，依法作出公正判决。若认定小女孩构成防卫过当，应考虑其未成年人的身份，依法从轻或减轻处罚。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的法律分析和建议。