结论：孩子已经十岁，父亲在确认是亲生的情况下，能否要回孩子，这主要取决于孩子的意愿以及双方的具体情况，不能简单地一概而论说“可以”或“不可以”。以下从不同角度为你详细分析：

一、孩子的意愿是关键因素

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这意味着，在决定孩子的抚养权归属时，法院会充分考虑孩子的个人意愿。如果孩子明确表示愿意跟随父亲生活，且父亲具备抚养能力和条件，那么父亲要回孩子的可能性会相对较大。

二、父亲需具备抚养能力和条件

除了孩子的意愿外，父亲还需要具备抚养孩子的能力和条件。这包括但不限于：

1. 经济能力：父亲需要有稳定的经济来源，能够承担孩子的生活、教育、医疗等费用。
2. 生活环境：父亲需要提供一个安全、健康、适宜孩子成长的生活环境。
3. 教育能力：父亲需要具备教育孩子的能力，包括关注孩子的学业、心理发展等。

如果父亲在这些方面都表现出色，且孩子也愿意跟随父亲生活，那么父亲要回孩子的可能性会进一步增加。

三、母亲的情况也会影响抚养权归属

在决定抚养权归属时，法院还会考虑母亲的情况。如果母亲存在不利于孩子成长的情形，如虐待、遗弃孩子，或者存在严重疾病、不良嗜好等，那么父亲要回孩子的可能性会更大。反之，如果母亲具备抚养能力和条件，且孩子也愿意跟随母亲生活，那么父亲要回孩子的难度就会相对较大。

四、实际操作中的建议

1. 与母亲协商：如果父亲希望要回孩子，首先可以尝试与母亲进行协商，看是否能够达成一致意见。
2. 收集证据：如果协商无果，父亲需要收集相关证据，如自己的经济能力证明、生活环境证明、教育能力证明等，以及孩子愿意跟随自己生活的证据。
3. 寻求法律帮助：在准备充分后，父亲可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来争取孩子的抚养权。

最后，需要强调的是，每个家庭的情况都是独特的，抚养权归属问题需要根据具体情况进行综合判断。如果你在这个问题上还有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。