关于您提到的“子女生前借出钱十年了，父母才知道能否要回”的问题，这主要涉及到债权追索的时效性以及债权继承的相关法律问题。以下是我的详细分析：

1. 债权追索的时效性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年。这意味着，如果债权人在知道或应当知道其权利受到侵害之日起三年内未提起诉讼或采取其他合法方式主张权利，那么其债权可能因超过诉讼时效而面临不被法院支持的风险。
   • 在您描述的情况下，如果子女在生前借出钱款后十年内，债权人（即子女）或其继承人（如父母）未采取任何法律行动来追索这笔债权，那么从法律角度来看，这笔债权可能已经超过了诉讼时效。但需要注意的是，诉讼时效的起算点是从债权人知道或应当知道其权利受到侵害之日起计算，如果在这十年间存在导致诉讼时效中断或中止的情形（如债务人承认债务、双方达成还款协议等），则诉讼时效可能会重新计算或延长。

2. 债权继承：

   • 如果子女在生前借出钱款后去世，且其债权未超过诉讼时效，那么这笔债权可以作为其遗产由继承人继承。继承人包括配偶、子女、父母等。
   • 在继承债权后，继承人可以以自己的名义向债务人主张权利，要求债务人偿还债务。但同样需要注意诉讼时效的问题，确保在诉讼时效期间内提起诉讼或采取其他合法方式主张权利。

3. 实际操作建议：

   • 对于您提到的具体情况，如果父母现在才知道子女生前借出了钱款，并且想要追回这笔债权，首先需要确认这笔债权是否已经超过了诉讼时效。如果未超过诉讼时效，或者存在导致诉讼时效中断或中止的情形，那么父母可以以继承人的身份向债务人主张权利。
   • 在主张权利的过程中，建议父母收集并保留好相关证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明债权的存在和债务人的还款义务。
   • 如果父母对法律程序不熟悉或担心无法有效维护自己的权益，可以考虑向我咨询或寻求其他专业法律人士的帮助。

综上所述，虽然子女生前借出的钱款已经十年了，但父母是否能够要回这笔债权还需要根据具体情况来判断。如果债权未超过诉讼时效或存在导致诉讼时效中断或中止的情形，并且父母能够提供充分的证据来证明债权的存在和债务人的还款义务，那么他们是有可能追回这笔债权的。但无论如何，都建议父母在采取行动前咨询专业法律人士的意见以确保自己的权益得到最大程度的保护。