结论：公司为其关联公司提供担保，若公司章程未作特别规定，是否须经股东会决议，需分情况讨论。一般情况下，若非为股东或实际控制人提供担保，且章程无特别规定，则可能由董事会决议；若为股东或实际控制人提供担保，则必须经股东会决议。
详细分析：
一般情况下的担保决策：
- 根据《公司法》第十六条，公司为他人提供担保时，需依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会作出决议。这意味着，如果公司章程没有特别规定，公司有权选择由董事会或股东会来作出担保决策。
- 在实际操作中，许多公司会在章程中明确规定对外担保的决策机构和程序。如果章程中未作特别规定，且担保并非为股东或实际控制人提供，那么公司可能会倾向于由董事会作出决议，以提高决策效率。
为股东或实际控制人提供担保的特殊情况：
- 当公司为其股东或实际控制人提供担保时，法律有更为严格的要求。根据《公司法》第十六条的规定，此类担保必须经过股东会或股东大会的决议，并且与被担保的股东或实际控制人有关联的股东需回避表决。
- 这一规定旨在防止利益输送和损害公司及其他股东利益的行为。因此，即使公司章程未作特别规定，为股东或实际控制人提供担保也必须经过股东会决议。
公司章程的自主权与法律法规的特殊要求：
- 公司章程作为公司的“宪法”，可以就对外担保的决策机构、程序及限额等作出特别规定。如果章程中有明确条款，则应优先遵循章程的规定执行。
- 除了《公司法》外，其他相关法律法规也可能对公司担保的决策程序提出特殊要求。例如，上市公司在特定情况下可能需要经过股东大会的特别决议才能实施担保行为。因此，在具体操作中，公司还需关注并遵守相关法律法规的特殊要求。
法律建议：
- 完善公司章程：建议公司在章程中明确规定对外担保的决策机构、程序及限额等，以避免因章程未作特别规定而引发的法律纠纷。
- 审慎决策：公司在作出担保决策时，应审慎评估被担保人的资产状况、信用等级等，以降低因被担保人无法清偿债务而承担连带责任的风险。
- 遵守法律法规：公司应严格遵守《公司法》及其他相关法律法规的规定，确保担保决策的合法性和合规性。
可能法律后果：
- 如果公司未经适当程序（如股东会决议）为股东或实际控制人提供担保，可能面临法律纠纷和赔偿责任。
- 如果公司章程未作特别规定，但公司擅自以董事会决议代替股东会决议作出担保决策，且该决策损害了公司或其他股东的利益，相关股东可能有权要求撤销该决策或寻求法律救济。
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