行政诉讼庭前一般不可以直接制作调解书，但在特定条件下，经法院审查确认后，可以依据调解协议制作调解书。具体分析如下：

1. 行政诉讼调解的法定性
   根据《中华人民共和国行政诉讼法》第六十条，人民法院审理行政案件原则上不适用调解，但行政赔偿、补偿以及行政机关行使法律、法规规定的自由裁量权的案件可以调解。因此，庭前调解仅适用于上述法定例外情形，若案件不属于此类，则无法通过调解程序制作调解书。

2. 庭前调解的程序要求
   即使案件符合调解范围，庭前调解也需满足以下条件：

   • 双方自愿：行政机关与相对人必须达成合意，且不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益；
     
   • 法院审查：调解协议内容需经法院依法审查，确认其合法性后，方可制作调解书；
     
   • 形式要件：调解书需由法院出具，加盖法院印章，而非当事人自行拟定。

3. 调解书的法律效力
   经法院确认的调解书与判决书具有同等法律效力，一方拒不履行的，另一方可申请强制执行。若庭前调解未达成协议或调解书被撤销，法院应继续审理并依法判决。

实务建议：若您涉及的行政案件属于赔偿、补偿或自由裁量权范畴，可在庭前主动与法院沟通调解可能性，但需确保协议内容合法合规。如有具体案件细节，可直接向我咨询进一步分析。