行政诉讼在特定条件下是可以出具调解书的。以下是对这一问题的详细分析：
一、行政诉讼调解的一般原则
根据《中华人民共和国行政诉讼法》第六十条的规定，人民法院审理行政案件，原则上不适用调解。这是因为行政诉讼的核心是审查行政行为的合法性，而行政机关的行政权具有法定性和不可处分性，不存在协商让步的空间。然而，法律也规定了例外情形，即在特定条件下，行政诉讼是可以进行调解的。
二、适用调解的行政诉讼案件类型
行政赔偿案件：
- 当行政行为被确认违法或无效，并给当事人造成损害时，当事人有权要求行政赔偿。在此类案件中，法院可以组织双方进行调解，就赔偿数额、方式等达成一致意见，并制作调解书。
行政补偿案件：
- 行政补偿是指因公共利益需要，行政机关依法对公民、法人或其他组织的合法权益给予补偿的行为。在行政补偿案件中，如果双方对补偿标准、方式等存在争议，法院也可以进行调解，并制作调解书。
行政机关行使自由裁量权的案件：
- 自由裁量权是指行政机关在法律、法规规定的范围和幅度内，根据具体情况自行判断并作出决定的权力。在涉及自由裁量权的案件中，如行政处罚的幅度、行政许可的条件等，如果双方愿意通过协商解决问题，法院也可以组织调解，并制作调解书。
三、调解书的制作与效力
- 调解书的制作：调解书应当写明赔偿请求、案件事实和调解结果，并由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章后送达双方当事人。
- 调解书的效力：调解书经双方当事人签收后即具有法律效力。双方当事人应当履行调解协议中约定的义务。如一方不履行调解协议，另一方可以申请人民法院强制执行。
四、调解的原则与限制
- 自愿原则：调解必须是双方自愿的，不能强迫任何一方接受调解结果。
- 合法原则：调解内容必须合法，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。
- 不适用调解的情形：除了上述特定类型的案件外，对于涉及行政行为合法性审查的其他行政案件，原则上不适用调解。
五、实际案例与操作建议
在实际操作中，如果当事人认为自己的案件属于可以调解的范围，可以在诉讼过程中向法院提出调解申请。法院会根据案件的具体情况和法律规定来判断是否适用调解，并组织双方进行协商。如果双方能够达成一致意见，法院会制作调解书并送达双方当事人。
总结来说，行政诉讼在特定条件下是可以出具调解书的，这主要适用于行政赔偿、补偿以及行政机关行使自由裁量权的案件。如果你正面临行政诉讼，并希望了解是否可以通过调解解决纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。