公司法中更换董事的情形主要包括以下几种：
任期届满：
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及公司章程的规定，董事任期由公司章程规定，但每届任期不得超过三年。任期届满时，若未及时改选，或者董事在任期内辞职导致董事会成员低于法定人数的，在改选出的董事就任前，原董事仍应当依照法律、行政法规和公司章程的规定，履行董事职务。
- 实际操作：公司需在董事任期届满前，按照公司章程和法律法规的规定，组织换届选举，确保董事会的连续性和稳定性。
辞职：
- 法律依据：董事可以在任期内提出辞职，但应当依照公司章程及法律规定，以书面形式通知公司，公司收到通知之日辞职生效。若因董事辞职导致董事会人数低于法定最低人数，在改选出新董事之前，原董事仍需履行职责。
- 实际操作：董事辞职应提前通知公司，并确保辞职不会导致董事会人数低于法定最低人数，以免影响公司的正常运营。
解任：
- 法律依据：股东会有权通过普通决议解任董事，无需说明理由。但若无正当理由解任董事，该董事可要求公司赔偿损失。此外，若董事存在违反忠实义务或勤勉义务的行为，如挪用公司资金、擅自披露公司秘密等，公司也可依法解除其职务。
- 实际操作：公司解任董事应遵循公司章程和法律法规的规定，确保解任程序的合法性和公正性。若董事存在违法行为，公司应及时采取措施，保护公司和股东的利益。
其他原因：
- 具体情形：如董事死亡、丧失民事行为能力或被宣告为无民事行为能力等，也会导致董事职务的终止。此外，特定行业（如金融）有严格监管要求，董事若不符合监管条件，监管部门将责令公司进行董事变更。
- 实际操作：公司应密切关注董事的身体状况和监管要求，确保董事符合担任董事的资格和条件。若董事因其他原因无法继续履行职责，公司应及时进行董事变更程序，填补空缺。
董事变更的程序：
- 提名候选人：通常由公司股东、董事会或其他有权机构提名新的董事候选人。
- 召开股东会或董事会：根据公司章程的规定，召开股东会或董事会会议，审议并表决新的董事人选。
- 选举或任命：经股东会或董事会表决通过后，正式选举或任命新的董事。
- 工商登记变更：公司应在董事变更后，及时向工商行政管理部门申请变更登记，并提交相关证明文件。
董事变更后的责任与义务：
- 新任董事：应遵守法律法规、公司章程及股东大会决议，忠实履行职责，维护公司及股东利益。同时，需承担因履职不当导致的法律责任。
- 离任董事：在离职后仍可能需对公司商业秘密保密，并在特定情况下（如关联交易审查）承担持续责任。若因在职期间行为给公司造成损失，还可能面临追责。
综上所述，公司法中更换董事的情形多样，包括任期届满、辞职、解任以及其他原因等。在变更过程中，公司应严格遵守公司章程和相关法律法规，确保变更程序的合法性和有效性。若您在公司董事变更方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。