结论前置：停车后立即驶离且未被贴条的情况下，是否会被处罚需分情况讨论，但只要违法行为被记录并确认，车主仍可能面临处罚。以下从不同角度为您详细分析：

1. 未被贴条的常见原因与后续风险

• 交警未及时处理：若交警巡查时未发现车辆违章，或因紧急任务未当场贴条，但后续可能通过监控补录信息。
• 电子设备未捕捉：部分区域依赖电子监控抓拍，若设备故障、角度问题或系统延迟，可能未记录违章行为，但交通管理部门会定期审核监控录像，遗漏的违章可能被补录。
• 系统录入延迟：即使被电子设备抓拍，也可能因系统故障或人为失误导致信息未及时更新，但车主仍需主动查询确认。

法律后果：根据《道路交通安全法》第九十三条，若违章停车行为被确认（无论是否贴条），且驾驶人不在现场或拒绝驶离，妨碍通行，可处20元以上200元以下罚款，并可能拖移车辆。

2. “立即驶离”的免罚条件

• 口头警告与立即驶离：若交警发现违章停车时，驾驶人在现场且能立即驶离，通常仅予以口头警告，不罚款。但需注意：
  • 驾驶人需配合执法，拒绝驶离可能直接处罚；
  • “立即驶离”需在交警指出违法行为后迅速完成，拖延可能丧失免罚机会。

案例参考：某车主因临时停车被交警发现，立即驶离后未被处罚；另一车主虽在现场但拒绝驶离，最终被罚款200元。

3. 车主的主动查询与处理义务

• 定期查询违章记录：车主应通过交管12123APP、官方网站等渠道定期查询违章信息，避免因不知情错过处理时限。
• 及时处理违章：若发现违章记录，需在15日内到指定地点接受处理，逾期可能产生滞纳金（每日按罚款数额的3%加处，最高不超过罚款本金）。

操作建议：设置违章提醒功能，或每月固定时间查询一次，确保及时处理。

4. 特殊情形：免罚政策适用

• 首违免罚：部分地区对轻微违章（如首次违章停车、未造成影响）推出免罚政策，但需满足条件（如车辆注册登记满一定年限、无其他违章记录等）。
• 轻微违法警告：对情节轻微、未妨碍通行的违章，可能仅警告不罚款，但需以当地政策为准。

注意事项：免罚政策不普遍适用，车主不应抱侥幸心理，仍需严格遵守交通规则。

5. 综合建议

• 遵守停车规则：将车辆停放在合法停车区域，避免压线、占用消防通道等行为。
• 配合执法：若被交警指出违章，立即驶离或配合处理，避免矛盾升级。
• 主动维权：若认为处罚不当（如未违章却被记录），可申请行政复议或提起行政诉讼。

总结：停车后立即驶离且未被贴条，是否处罚取决于违法行为是否被记录。车主应主动查询违章信息，严格遵守交通规则，避免不必要的法律风险。如有疑问，可直接向我咨询，我将为您提供专业解答。