结论：在被保险车辆的挂车上卸货时摔伤，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险类型、保险条款约定以及事故具体情况。以下分情况详细说明：

1. 若投保了车上人员责任险
   • 一般可获赔情况：车上人员责任险主要保障的是车辆在使用过程中，发生意外事故致使车上人员遭受人身伤亡的情况。在被保险车辆的挂车上卸货时，人员处于车上作业状态，此时摔伤通常可认定为与车辆使用相关的事故。如果该事故属于保险责任范围，且不存在保险条款中约定的免责情形，比如被保险人故意制造事故、驾驶人酒驾等，那么保险公司应当按照合同约定进行赔偿。
   • 可能不赔的情况：如果保险条款中明确将卸货过程中的某些特定风险排除在外，例如明确规定因货物装卸操作不当导致的人员伤亡不赔，而此次摔伤恰恰是由于装卸操作不当引起的，那么保险公司可能不予赔偿。另外，如果事故是由于被保险人或其允许的驾驶人、车上人员的故意行为、重大过失行为导致的，保险公司也可能不承担赔偿责任。
2. 若投保了雇主责任险（若卸货人员为雇主雇佣的员工）
   • 一般可获赔情况：雇主责任险保障的是雇主对雇员在受雇过程中因遭受意外事故或患职业病而依法应承担的经济赔偿责任。如果卸货人员是雇主雇佣的员工，在为雇主从事卸货工作时不慎摔伤，属于在受雇过程中遭受意外事故，且该事故符合保险合同中关于保障范围和赔偿条件的约定，那么雇主在向员工承担赔偿责任后，可以向保险公司申请理赔，保险公司应当按照合同约定进行赔付。
   • 可能不赔的情况：若保险合同中约定了某些免责条款，例如员工在工作时间之外、工作地点之外发生的事故，或者员工故意自伤、自杀等行为导致的事故，保险公司可能不承担赔偿责任。此外，如果雇主未按照合同约定及时足额缴纳保费，也可能影响保险公司的理赔。
3. 若投保了意外伤害险（卸货人员自己投保或雇主为其投保）
   • 一般可获赔情况：意外伤害险是以被保险人因遭受意外伤害造成死亡、残废为给付保险金条件的人身保险。在被保险车辆的挂车上卸货时摔伤，只要该事故符合意外伤害的定义，即外来的、突发的、非本意的和非疾病的使身体受到伤害的客观事件，且不存在保险合同中约定的免责情形，如被保险人从事高风险运动、战争暴乱等原因导致的事故，保险公司就应当按照合同约定给付保险金。
   • 可能不赔的情况：如果保险合同中对保障范围有特殊限制，例如仅保障在特定场所、特定时间内发生的意外事故，而此次摔伤不在该范围内，或者被保险人在事故发生时存在故意犯罪、醉酒等行为，保险公司可能不予赔偿。

建议：在实际处理此类事故时，首先要确定投保的保险类型，然后仔细查阅保险合同条款，了解保险责任范围和免责情形。如果对保险公司的理赔决定有异议，可以通过与保险公司协商、申请调解或者向法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题，欢迎直接向我咨询。