车辆保险是否赔偿，需根据事故具体情况及保险条款综合判断，主要涉及交强险、商业三者险、车上人员责任险的适用性。以下分情况详细说明：

1. 若挂板属于车辆结构的一部分，且事故符合“交通事故”定义

• 交强险可能赔偿：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险赔偿因交通事故造成的“第三者”人身伤亡。若摔伤者属于车外人员（如行人、其他车辆乘客），且事故由车辆行驶或操作引发（如挂板松动导致货物掉落砸伤人），交强险可在限额内赔偿医疗费、伤残赔偿等。
• 商业三者险补充赔偿：若交强险限额不足，或事故责任在己方（如未固定挂板导致货物掉落），商业三者险可按合同约定赔偿剩余部分。但需注意：若保险条款约定“货物掉落”属于免责情形（如未投保“货物责任险”），则可能拒赔。

2. 若摔伤者为车上人员（如驾驶员、乘客）

• 车上人员责任险可能赔偿：若摔伤者属于“本车人员”（如从挂板上跌落至地面），需通过车上人员责任险赔偿。但需满足：事故由车辆行驶或操作引发（如急刹车导致挂板上人员跌落），且无免责情形（如超载、酒驾）。
• 若未投保车上人员责任险：则无法通过车险赔偿，需由侵权方（如雇主、货物所有人）或工伤保险（如属工伤）承担责任。

3. 关键免责情形需排除

• 故意行为或重大过失：如驾驶员明知挂板松动仍强行行驶，导致人员跌落，保险公司可能拒赔。
• 货物责任险缺失：若货物掉落导致第三者受伤，且未投保“货物责任险”或“附加第三者责任险”，商业三者险可能不赔。
• 非交通事故：如挂板在静止状态下（如装卸货物时）导致人员跌落，可能不属于交强险和商业三者险的赔偿范围，需通过其他途径（如雇主责任险、工伤保险）解决。

4. 建议行动步骤

• 立即报案：联系保险公司说明事故情况，保留现场照片、医疗记录等证据。
• 核实保险条款：检查保单中“责任范围”和“免责条款”，确认是否覆盖此类事故。
• 咨询专业律师：若保险公司拒赔或赔偿不足，可进一步分析事故责任、保险条款合法性，通过诉讼或协商争取权益。

总结：车辆保险是否赔偿需结合事故性质、伤者身份、保险条款综合判断。建议优先通过保险理赔，若遇争议及时咨询，我会根据具体细节提供进一步法律分析。