作为您姐姐的法定监护人，关于您提到的“她的子女成年后是否一定要更换监护人”的问题，这并非一个绝对固定的安排，而是需要根据实际情况和法律规定来动态判断的。

首先，我们要明确监护人的设立与撤销是基于被监护人的民事行为能力状态。监护制度主要是为了保护那些无民事行为能力或限制民事行为能力的人的人身、财产及其他合法权益。如果您的姐姐在子女成年后，其精神状态和民事行为能力并未恢复至完全民事行为能力状态，那么您作为监护人的职责可能仍然需要继续履行，除非有更合适的监护人出现或者您因某些原因无法继续担任监护人。

然而，如果您的姐姐在子女成年后，经过专业医疗机构的鉴定，其精神状态和民事行为能力已经恢复至完全民事行为能力状态，那么原指定监护的法律基础就不复存在了。在这种情况下，您的姐姐将不再需要监护人，她可以自己独立地处理自己的事务，包括财产管理、人身权益保护等。

另外，即使您的姐姐仍然需要监护人，但并不意味着一定要更换为她的子女。监护人的选择应该基于被监护人的最佳利益，考虑监护人的能力、意愿、与被监护人的关系等多方面因素。如果她的子女具备担任监护人的能力和意愿，并且经过法定程序被指定为监护人，那么他们可以接替您成为新的监护人。但如果她的子女并不具备这些条件，或者您仍然愿意并能够继续担任监护人，那么就没有必要更换监护人。

总的来说，监护人的设立与撤销是一个动态的过程，需要根据被监护人的实际情况和法律规定来灵活处理。因此，您姐姐的子女成年后是否一定要更换监护人，并没有一个固定的答案，而是需要根据具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业的法律机构或律师。