针对您提出的“自行车闯黄灯被汽车撞倒如何判定”的问题，这实际上与闯红灯的事故责任判定有相似之处，但也有其特殊性。以下是我为您提供的详细分析：

一、明确结论

首先，需要明确的是，事故责任的判定是一个复杂的过程，它依赖于交警对现场的勘查、调查取证的结果，并会依据相关的法律法规来综合确定。在自行车闯黄灯被汽车撞倒的情况下，责任可能完全由自行车一方承担，也可能由双方共同承担，这取决于双方的过错程度及事故发生时的具体情况。

二、自行车可能负主要或全部责任的情况

• 法律依据：虽然黄灯在交通信号中通常表示“注意”或“准备停止”，但闯黄灯仍然是一种冒险行为，可能违反交通法规中关于“安全通行”的原则。如果自行车在黄灯亮起时未减速或未确保安全而强行通过，且因此导致了事故，那么自行车骑行者可能需要承担主要甚至全部责任。
• 责任判定条件：如果汽车在行驶过程中严格遵守交通规则，没有超速、酒驾、闯红灯等违法行为，并且尽到了合理的注意义务（如观察路口情况、保持安全车速等），那么自行车骑行者因闯黄灯导致的碰撞事故，很可能要承担主要责任。

三、双方都有责任的情况

• 法律依据：即使自行车闯黄灯存在过错，但如果汽车一方也存在过错（如超速、疏于观察、未按规定让行等），则汽车一方也需承担相应的责任。
• 责任划分：交警会根据双方过错的严重程度来划分责任比例，可能是主次责任，也可能是同等责任。例如，如果自行车闯黄灯，同时汽车司机因分心（如看手机）未能及时发现并采取避让措施，导致事故发生，那么双方均可能被判定有责任。

四、特殊情况的责任判定

• 在某些特殊情况下，如交通信号灯设置不合理（如黄灯时间过短）、道路状况影响视线（如路口有障碍物）等，这些因素可能在责任判定时被考虑，从而适当减轻自行车骑行者的责任。但这种情况需要具体的证据支持，并由交警进行综合判断。

五、综合考虑因素

• 在判定责任时，交警还会综合考虑事故发生的具体时间、地点、天气情况、双方车辆的行驶速度、撞击力度以及道路状况等多个因素。例如，如果事故发生在夜间或恶劣天气条件下，且能见度较低，那么这可能对责任判定产生影响。

六、后续处理建议

• 事故发生后，应立即报警并由交警进行现场勘查和调查取证。这是确定事故责任的关键步骤。
• 当事人对责任认定结果不服的，可以在规定时间内申请复核。这是维护自己合法权益的重要途径。
• 建议当事人在处理事故过程中寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的权利和义务，并维护自己的合法权益。

综上所述，对于自行车闯黄灯被汽车撞倒的事故责任判定，需要综合考虑多个方面因素，并根据实际情况作出公正、合理的判断。希望以上分析能对您有所帮助。