闯黄灯发生事故的责任认定，一般根据车辆是否已越过停止线以及事故现场的具体情况来综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆已越过停止线的情况
责任认定原则：
- 如果黄灯亮时，车辆已经越过停止线并继续通行，此时发生事故，一般认定为无过错。因为车辆在黄灯亮起前已经合法进入路口，有权继续通行。
特殊情况：
- 尽管车辆已越过停止线，但如果存在超速、未按规定让行等其他违法行为，且这些行为与事故发生有直接关系，那么车辆方仍可能承担一定责任。
二、车辆未越过停止线的情况
责任认定原则：
- 如果黄灯亮时，车辆未越过停止线却抢行通过，与其他正常通行的车辆或行人发生事故，闯黄灯一方通常承担主要责任或同等责任。因为闯黄灯行为违反了交通规则，对事故的发生负有过错。
具体责任划分：
- 在确定具体责任时，交警部门会综合考虑双方的车速、行驶方向、信号灯状态、是否存在其他违法行为等因素。例如，如果闯黄灯车辆速度过快，而另一方存在超速等违规行为，双方可能均担责，但闯黄灯方责任可能更大。
三、行人责任认定
行人正常通行：
- 如果行人在绿灯已结束、黄灯亮起时进入人行横道正常通行，机动车闯黄灯通过撞了行人，一般机动车负主要或全部责任。因为此时行人有优先通行权，机动车应礼让行人。
行人违规通行：
- 如果行人在黄灯闪烁且已无安全时间通过马路时，仍强行进入人行横道，与闯黄灯机动车发生事故，行人可能要承担一定责任。责任划分需看行人过错程度及对事故发生的作用大小，可能是次要责任。
- 如果行人闯红灯进入人行横道，被闯黄灯机动车撞到，行人过错明显，可能承担主要责任。但机动车也可能因未确保安全驾驶承担部分责任。
四、责任认定的流程与依据
现场勘查与调查取证：
- 事故发生后，交警部门会立即赶赴现场进行勘查，收集相关证据，如监控录像、证人证言、车辆痕迹等。
责任认定依据：
- 交警部门会依据《道路交通安全法》及相关法规，结合现场勘查情况和调查取证结果，对事故责任进行认定。认定结果会出具交通事故责任认定书，作为后续处理赔偿等事宜的重要依据。
申诉途径：
- 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向交警部门申请复核。复核申请需要提供充分的证据和理由，以支持自己的主张。
温馨提示：闯黄灯存在一定风险，驾驶员应严格遵守交通规则，避免引发事故。同时，行人在通过路口时也应遵守交通信号灯指示，确保自身安全。如果您在闯黄灯事故责任认定方面存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。