在发生事故且涉及撞黄灯的情况时，责任的认定是一个需要细致分析的过程，它主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，并结合事故现场的具体情况来综合判断。以下是对此问题的详细解答：
一、黄灯的法律定义与基本规则
黄灯在交通信号中扮演着过渡的角色，它提示驾驶员信号即将变换，应做好停车准备。根据法律规定，若车辆在黄灯亮起前已经越过停止线，则可以继续通行；若未越过，则应停车等待绿灯。闯黄灯，即未越过停止线却继续行驶的行为，是违反交通信号灯指示通行的规则，驾驶员需承担相应的法律责任。
二、责任判定的具体原则
已越过停止线的情况：
- 如果车辆在黄灯亮起瞬间前轮已经越过停止线，并继续正常行驶通过路口时发生事故，且没有其他违法行为（如超速、违规变道等），那么该车辆通常不需要对事故承担主要责任。若对方车辆存在过错（如闯红灯、违规转弯等），则对方车辆可能会被认定承担主要甚至全部责任。
未越过停止线的情况：
- 如果车辆在黄灯亮时未越过停止线却继续行驶，这种闯黄灯行为违反了交通规则。此时，如果对方车辆也有违法行为（如超速行驶、酒驾、违规变道等），双方都对事故发生存在过错，一般会按照双方过错程度划分责任比例，可能会认定闯黄灯一方承担同等责任或者主要责任。如果对方车辆无违法行为，闯黄灯一方则通常要承担事故的主要责任甚至全部责任。
三、责任认定的考量因素
在判定责任时，交警会综合考虑多方面因素，包括但不限于：
- 行驶轨迹与速度：分析双方车辆的行驶轨迹、速度等，以判断各自的责任大小。
- 交通信号遵守情况：是否严格遵守交通信号指示是判断责任的重要依据之一。
- 其他交通违法行为：若闯黄灯一方还存在其他交通违法行为（如超速、酒驾等），这些行为可能会加重其责任。
四、责任认定的程序与后续处理
- 报警与现场处置：发生交通事故后，当事人应立即报警并等待交警到达现场进行处置和调查。这是确保事故得到公正处理的重要步骤。
- 责任认定书：交警会根据现场勘验、当事人陈述、证人证言等多方面证据出具交通事故责任认定书。该认定书是后续处理事故赔偿等问题的重要依据，具有法律效力。
- 后续处理：根据责任认定书，双方可以协商赔偿事宜，或者通过法律途径解决争议。同时，也建议驾驶员及时通知保险公司，以便进行后续的事故认定和理赔工作。
五、特别提醒
- 闯黄灯本身是一种交通违法行为，驾驶员应严格遵守交通规则，避免此类行为的发生。
- 在驾驶过程中，驾驶员应时刻保持警惕，注意观察路面情况，确保行车安全。
- 如果发生事故，应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的协助和信息。
综上所述，闯黄灯发生交通事故时的责任认定是一个综合考虑多方面因素的复杂过程。当事人在事故发生后应积极配合交警的调查工作，并等待交警部门出具的责任认定书来确定各自的责任。同时，也提醒广大驾驶员在驾驶过程中要严格遵守交通规则，确保行车安全。