当黄灯亮起时闯过路口并发生事故，责任的判定是一个综合考量的过程，涉及多个方面。以下是对此问题的详细解答：
一、责任判定原则
交通信号灯规则：
- 黄灯亮时，表示已越过停止线的车辆可以继续通行，而未越过停止线的车辆则应停车等待。
- 若驾驶员在黄灯亮起时未越过停止线却选择继续行驶，这即构成“闯黄灯”行为，是违反交通信号灯指示的。
事故责任划分依据：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错程度来确定责任。
- “闯黄灯”作为违反交通信号灯的违法行为，如果与事故的发生存在因果关系，那么驾驶员需要承担相应的责任。
二、具体责任判定情形
单方事故：
- 如果闯黄灯的车辆因操作不当（如急刹车、避让不及等）导致单方事故，那么驾驶员需要承担全部责任。
多方事故：
- 对方无过错：如果另一方车辆正常行驶且无任何违规行为，那么闯黄灯的一方通常需要承担主要或全部责任。
- 双方均有过错：如果对方车辆也存在超速、酒驾等违法行为，那么责任将根据双方的过错比例进行划分，可能是主次责任、同等责任等。
特殊情况：
- 如果闯黄灯是出于紧急避险的目的（如躲避突然冲出的行人或动物），并且驾驶员能够提供相关证据，经过调查核实后，可能会减轻或免除其责任。
三、事故处理流程与法律依据
立即现场处理：
- 发生事故后，所有涉事车辆应立即停车，并在车后方适当距离放置三角警示牌，以防二次事故。
- 迅速拨打122报警电话报告事故，同时联系自己的保险公司进行报案登记。
交警调查与责任认定：
- 交警到达现场后，会对事故进行详细勘查，并根据《道路交通安全法》及其实施条例来判断责任。
- 闯黄灯行为通常被视为违反交通信号，可能需承担全部或主要责任，具体取决于事故的具体情况和对方的行驶状态。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条明确禁止闯红灯行为，虽然闯黄灯没有直接的处罚条款，但通常按“不按交通信号灯指示通行”来处理。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条为责任划分提供了具体的操作指引。
损害赔偿与协商：
- 责任认定后，双方可尝试自行协商赔偿事宜，包括车辆维修费、医疗费、误工费等。
- 如果协商不成，可以请求交警部门调解或向人民法院提起民事诉讼。
四、预防措施与建议
- 严格遵守交通规则：驾驶员应时刻遵守交通规则，不闯黄灯、红灯，确保行车安全。
- 增强安全意识：在行驶过程中，应时刻保持警惕，注意观察路况和交通信号灯的变化。
- 咨询专业律师：在处理事故过程中如有疑问或争议，应及时咨询专业律师以获取法律帮助。
综上所述，当黄灯亮起时闯过路口并发生事故，责任的判定需要综合考虑多个方面。驾驶员应严格遵守交通规则，增强安全意识，以预防事故的发生。如果发生事故，应立即停车报警并通知保险公司，等待交警进行现场处理和责任认定。