针对您提出的“限制民事行为能力人侵害他人，监护人承担何种侵权责任”的问题，以下是我根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，当限制民事行为能力人（如未成年人或某些精神状况受限的成年人）对他人造成损害时，其监护人需要承担相应的法律责任。

进一步地，该条款还规定了监护人责任的减轻情形：如果监护人能够证明自己已经尽到了监护职责，那么可以减轻其侵权责任。这体现了法律对监护人实际履行监护义务情况的考量，既保护了受害人的权益，也兼顾了监护人的合理权益。

此外，对于有财产的限制民事行为能力人造成他人损害的情况，法律也做出了特别规定：应当先从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，再由监护人赔偿。这一规定既保障了受害人获得赔偿的权利，又在一定程度上体现了对限制民事行为能力人行为的约束和对其财产权益的尊重。

为了更好地理解这一法律规定，我为您举一个实际案例：在某起案件中，一名限制民事行为能力的未成年人因不当行为造成了他人的财产损失。由于该未成年人未达到刑事责任年龄，未负刑事责任，但其监护人因未能及时发现并制止其违法行为，未尽到监护责任，因此被法院判决承担民事赔偿责任，向受害人赔偿了相应的损失。

综上所述，限制民事行为能力人侵害他人时，其监护人需要承担侵权责任，但如果监护人能够证明自己已经尽到了监护职责，则可以减轻其责任。同时，如果限制民事行为能力人有财产，应先从其本人财产中支付赔偿费用。希望这一解答能够帮助您更好地理解相关法律规定。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。