限制民事行为能力人确实通常需要有监护人，但这一需求并非绝对，而是依据其实际民事行为能力的变化和具体情况来动态调整的。以下是对这一问题的详细解答：
一、监护制度的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护制度旨在保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产及其他合法民事权益。对于限制民事行为能力人，由于其无法完全独立地进行民事活动，因此通常需要设立监护人来监督和保护其权益。
二、限制民事行为能力人的监护人确定
法定顺序：
- 对于限制民事行为能力的成年人，其监护人通常按照法定顺序来确定。首先考虑的是其父母、子女；若这些亲属无法担任或不存在，则考虑其他近亲属；最后，若其他近亲属也无法担任，则可以考虑其他愿意担任监护人的个人或组织，但须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
动态调整：
- 监护权的设立并非一成不变，而是可以根据被监护人的身体状况、精神状态以及民事行为能力的变化进行动态调整。例如，在您提到的案例中，王叔叔最初被鉴定为限制民事行为能力人，并指定了其女儿为监护人。但后来，经过重新鉴定，王叔叔的精神状态显著改善，恢复至完全民事行为能力，因此法院撤销了原判决，王叔叔不再需要监护人。
三、监护人的职责与撤销
监护职责：
- 监护人依法履行监护职责，包括保护被监护人的人身安全、管理被监护人的财产、代理被监护人进行民事活动等。监护人应当依法保障被监护人的合法权益，不得侵害被监护人的利益。
监护撤销：
- 若监护人未能依法履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人可以申请撤销监护人的资格。法院在审查后，若认为申请有理，可以撤销原监护人的资格，并指定新的监护人。
四、特殊情况下的监护
- 在某些特殊情况下，如被监护人虽然被鉴定为限制民事行为能力人，但其实际民事行为能力并未完全丧失，或者其能够通过其他方式（如辅助工具、他人协助等）进行民事活动，那么可能不需要设立全职监护人，而是可以采取其他保护措施，如指定辅助人、设立财产管理人等。
五、结论与建议
- 结论：限制民事行为能力人通常需要有监护人，但这一需求并非绝对，而是根据被监护人的实际情况和民事行为能力的变化进行动态调整的。
- 建议：若您或您身边的人涉及限制民事行为能力人的监护问题，建议及时咨询专业律师或相关机构，以了解具体的法律程序和要求，确保被监护人的合法权益得到充分保护。
希望以上解答能够对您有所帮助。若您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。