限制民事行为能力人侵害他人合法权益，在符合一定条件时，确实可能构成过错侵权责任。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、过错侵权责任的基本构成
过错侵权责任通常要求行为人具备过错（故意或过失），且该过错行为与损害结果之间存在因果关系。对于限制民事行为能力人而言，他们虽然心智发育尚未完全成熟，但在法律上仍被视为具有一定的认知能力和判断能力。因此，当他们实施了侵害他人合法权益的行为，并且该行为是基于过错（如故意或过失）时，就可能构成过错侵权责任。
二、限制民事行为能力人的过错判断
年龄与认知能力：限制民事行为能力人的年龄和认知能力是判断其是否具备过错的重要因素。一般来说，随着年龄的增长和认知能力的提升，限制民事行为能力人对于自己行为的后果会有更清晰的认识。因此，在判断其是否具备过错时，需要综合考虑其年龄、智力状况、教育程度等因素。
行为性质与后果：除了年龄和认知能力外，行为本身的性质和后果也是判断限制民事行为能力人是否具备过错的关键。如果行为具有明显的危险性或违法性，且限制民事行为能力人应当能够预见其可能导致的后果，那么他们就可能被认定为具备过错。
三、限制民事行为能力人侵权责任的承担
监护人责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。这意味着，在限制民事行为能力人侵害他人合法权益的情况下，监护人通常需要承担相应的法律责任。
自身责任：在特定情况下，限制民事行为能力人也可能需要自行承担部分或全部责任。例如，当他们具备足够的认知能力和判断能力，且能够独立实施侵权行为时，就可能被要求自行承担责任。不过，这种情况相对较少见，且需要严格符合法律规定的条件。
四、实际案例与法律适用
在实际案例中，法院会根据限制民事行为能力人的具体年龄、认知能力、行为性质以及损害后果等因素来综合判断其是否具备过错，并据此确定侵权责任的承担方式。例如，如果一个限制民事行为能力人故意损坏了他人的财物，且该行为与其年龄和认知能力相适应，那么法院就可能认定其具备过错，并要求其监护人承担相应的赔偿责任。
五、建议与总结
对于限制民事行为能力人侵害他人合法权益的问题，建议监护人加强对被监护人的教育和监管，提高他们的法律意识和道德观念，以减少类似事件的发生。同时，如果发生侵权事件，应及时与受害方沟通协商，寻求妥善解决方案。
总结来说，限制民事行为能力人侵害他人合法权益在符合一定条件时可能构成过错侵权责任。在判断时，需要综合考虑行为人的年龄、认知能力、行为性质以及损害后果等因素。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。