针对您描述的“小型货车司机因疲劳驾驶打盹追尾导致死亡，撞到了未违规的大货车司机”这一情况，我将从法律责任划分、赔偿处理及可能涉及的刑事责任三个核心角度进行详细分析：

1. 法律责任划分
   根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故责任认定需综合过错程度、因果关系等因素。本案中：
   

• 小型货车司机：疲劳驾驶（打盹）属于严重过错行为，直接导致追尾事故发生，通常需承担主要或全部责任。
  
• 大货车司机：若其无超速、违规停车、未设置警示标志等过错行为，则不承担责任；若存在轻微过错（如未开启双闪灯），可能承担次要责任，但需具体证据支持。
  关键点：责任认定以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。

1. 赔偿处理流程
   若小型货车司机死亡，赔偿涉及两方面：
   

• 对小型货车司机的赔偿：
  
  • 若其购买了车上人员责任险（司机险），可向保险公司申请理赔，额度以保单约定为准。
    
  • 若大货车司机无责，其交强险需在无责赔偿限额内赔付（死亡伤残赔偿限额1.8万元，医疗费用1800元）。
    
• 对第三方（如大货车损失）的赔偿：
  
  • 小型货车司机若投保了第三者责任险，由保险公司在大货车司机责任比例内赔付；若未投保或保额不足，需由司机遗产或家属在继承遗产范围内承担。
    提示：赔偿需提供事故认定书、保险单、医疗/死亡证明等材料，建议家属尽快联系保险公司及交警部门处理。

1. 刑事责任可能性
   若小型货车司机因疲劳驾驶导致重大事故（如死亡1人以上或重伤3人以上），且负事故主要或全部责任，可能涉嫌交通肇事罪。根据《刑法》第133条：
   

• 基础情节：处3年以下有期徒刑或拘役；
  
• 逃逸或其他恶劣情节：处3-7年有期徒刑；
  
• 因逃逸致人死亡：处7年以上有期徒刑。
  例外：若司机在事故中死亡，则不再追究刑事责任，但民事赔偿责任仍需承担。

总结建议：

1. 家属应第一时间报警并保存现场证据，配合交警调查；
   
2. 联系保险公司启动理赔程序，同时核查大货车司机是否存在过错；
   
3. 若对责任认定或赔偿有争议，可委托律师介入协商或诉讼。
   

如有进一步疑问（如保险理赔细节、责任认定复核等），可直接向我咨询，我将结合具体证据为您提供专业分析。